AirJelly 具有八個自適應觸手，使其運動並盡可能接近生物模型。它們吸收電驅動器的動力，並利用反作用力原理使仿生水母飄浮。與自然原型相比，AirJelly 不會在水中滑行，而是在空中滑翔。
AirJelly 是一款真正的輕型飛行器：直徑 1.35 公尺，高 2.20 公尺，僅重 1.3 公斤。除中央電驅動器外，機身還備有電池和充氦氣球，可提供必要的浮力。透過移動重量，可在 3D 空間內進行控制。結合蠕動推進功能，遙控水母可以在任何方向飄浮。
在設計八個觸手時，我們的開發人員使用自然的作用機制：Fin Ray Effect®。每個觸手包含一個交替拉伸和壓縮側變，透過筋條相連。當對該側施加壓力時，幾何結構自動逆向彎曲。這使飛行水母可以利用其生物模型的反作用力原理在空中移動。
這是我們仿生學習網絡的最佳亮點，因為這種蠕動驅動在航空史上空前絕後。