AirPenguins

在空中自主飛行

在移動性和設計方面,集體飛行的 AirPenguins 非常接近海洋生物模型:由於採用靈活的 3D 結構,前後都有 Fin Ray Effect®,因此在空中滑翔如同自然生物在水中滑行一樣。它們採用被動扭轉的翅膀,可以向前和向後飛行。超輕型飛行器透過填充氦氣使身體飄浮。

企鵝雖然是海鳥和出色的潛水夫,但隨著進化,他們已經忘了如何飛行。有了 AirPenguins,我們的仿生學習網絡開發了一組仿生企鵝,並教它們再次飛行。

具有集體行為的自治系統

該小組由三隻自主飛行的企鵝組成。它們在限定的空域內飄浮,由超音波發射站進行檢測。在這個空間中,企鵝可以自由移動,並根據約定的規則獨立進行探索。根據到發射站的距離,飛行器可以相互辨識,以在集體中達成無碰撞飛行。

此外,AirPenguins 還可以在群組中執行同步動作。採用了智慧控制技術,確保飛行企鵝的高度控制和位置穩定性。並採用了用途廣泛的中央監控系統,可消除感測器故障並永久檢查其能量狀態。如有必要,它還能自主返回充電站並確保飛行安全。


This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.


Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.

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