章魚是一種迷人的生物。因為它沒有骨骼，幾乎完全由柔軟的肌肉組成，因此被視為靈活自如的生物。因此，它不僅能在各方面游動自如，還能以適宜的方式抓住各式各樣的物體。這個形象現在呈現在 TentacleGripper 之中。
仿生抓手由柔軟的矽樹脂結構組成，可以利用氣動技術進行控制。當接通壓縮空氣時，觸手向內彎曲，並能以適宜的方式輕柔地將自身包覆在需捲繞的物品周圍。
就像它的自然界原型一樣，兩排吸盤附著在矽樹脂觸手的內部。雖然抓手頂端的小吸盤具有被動效果，但較大的吸盤可以形成真空，使物體牢固地附著在抓手上。這使 TentacleGripper 能夠抓起並握住各種不同形狀的物體。
歸功於其柔軟的材質，人造觸手不僅能輕柔而安全地進行抓握，還符合柔性機器人元件的嚴格標準，因此在未來協作式工作空間中具有極大的應用潛力。
為此，我們在兩款氣動輕量化機器人 (BionicMotionRobot 和 BionicCobot) 上測試抓手，這兩款機器人也是在仿生學習網絡中所開發的。它們從頭到腳都非常柔軟，其運動裝置的剛度可以無限變化並加強。這代表它們可以直接與人類進行互動。即使發生碰撞，它們也不會造成危險，不需像傳統的工廠機器人那樣與操作人員隔離。