無論是動態的翅膀擺動還是優雅的滑行：Aqua_ray 採用流量優化的結構，易於靈活、高效地在水中操控。仿生魚不僅在外型和設計上模仿真實的魟魚， 它的運動模式也非常接近自然原型。
魟魚是迷人的海洋生物。專家認為牠們是水中飛行和滑行的完美主義者。牠們在水中擺動魚鰭像鳥在空中擺動翅膀。其運動呈波形，能以最小的耗能達成最大的推進力。魟魚形狀經過流量優化，能優雅地移動，成為真正的水中雜技演員。
對於 Aqua_ray 的中央推進和控制單元，仰賴氣動肌腱：兩個反向旋轉的肌腱與 Fin Ray Effect® 結合在一起，形成兩翼的撲翼驅動器。Fin Ray Effect® 的結構設計靈感源自於魚鰭的功能解剖結構。因此能夠近乎完美地模仿自然原型的魚鰭推進功能。