新的驅動概念和奇妙的運動形式,在我們的仿生學習網絡中一直發揮著重要作用。BionicWheelBot 是一款具有非常特殊功能的奔跑機器人,其靈感來自後翻蜘蛛。
BionicWheelBot 的生物學原型是後翻蜘蛛(摩洛哥後翻蜘蛛)。這種蜘蛛生活在撒哈拉邊緣的 Erg Chebbi 沙漠中。柏林工業大學的仿生學教授 Ingo Rechenberg 於 2008 年在那裡發現了牠。這種蜘蛛可以像其他蜘蛛一樣奔跑。也能以後翻的方式滾動。
這使牠能夠最佳地適應環境:在平地上,它在所謂的翻滾模式下的速度,是奔跑時的兩倍。然而,在地面不平的地方,個性化的移動方式顯然更有利。 這使牠能夠在沙漠中安全高效地移動——這兩種地形在沙漠中隨處可見。
自從發現了這種蜘蛛後,Rechenberg 教授一直致力於將牠的運動模式轉化至技術領域。透過對這種蜘蛛的行為進行研究,便誕生了可以在複雜地形上移動的 多種機器人。如今,這位柏林科學家和我們的仿生學團隊一起,進一步開發了 BionicWheelBot 的運動裝置和驅動概念。
In order to start rolling, the BionicWheelBot bends three legs each on the left and right of its body to make a wheel. The two legs that are folded in whilst walking then extend, push the rolled-up spider off the ground and continuously push it forwards as it rolls. This prevents the BionicWheelBot from grinding to a halt and ensures that it can move itself forwards even on rough terrain. Like its natural role model, the artificial spider is much faster in rolling mode than when walking. The robot can even cope with uphill gradients of up to five per cent.