機器人技術成為研究課題

人工智慧在自主系統中的應用

在生產環境中工作給工人帶來的壓力與日俱增。工作步驟日益加快,產品多樣性也不斷提高。與此同時,需要生產更多的商品來滿足不斷成長的世界人口的需求。協作機器人可以為工人提供重要支援,使其不用執行繁重的工作。如果機器人能夠為自己的任務制定解決方案,並知道工人接下來的操作,就能夠以最佳方式為工人提供支援並安全地展開協作。

工人遇到過於危險、過於困難或過於單調的任務時,自主工作系統的重要性會愈加突顯。系統對其所處環境中的事件做出反應並做出適當的決定;它們自信地進行感知、學習、思考和行動,並對環境中不可預見的變化做出明智的反應。

預測動作並根據因果關係規劃任務

自主工作系統也為實現協作機器人技術帶來了巨大的潛力。例如,根據訓練和經驗,它們可以預測工人接下來的操作,並相應地控制其動作。這種預測動作的能力使協作更安全、更有效率。

如果自主工作機器人知道要求的完成狀態,還可以自行使用適當的人工智慧 (AI) 演算法,來決定解決任務所需的所有工作步驟。除了強化學習,我們還使用仿生 AI。這種高效、專業的 AI 的靈感,來自螞蟻、蜜蜂和其他昆蟲的智慧。

透過 AI 進行機器人虛擬教學

要啟用以上及其他智慧機器人功能,例如裝箱或估計重量,可以使用虛擬產生的數據集來進行 AI 教學。此外,也可以使用 Sim2Real Learning — 在模擬過程中學習或使用混合系統,並將學到的知識傳輸到真正的機器人。