Wurth 在 Reinhold Wurth 創新中心 Curio 測試 Festo 的客製化人工智慧軟體解決方案。Festo 的「GripperAI」可以利用機器人搬運重型零件, 藉此減輕員工在包裝時的負擔。
在 Wurth 集團總部 Kunzelsau 的物流中心最終包裝站,各種產品在所謂的分選輸送帶上到達托盤。員工從盤中取出物品並將其包裝在運輸紙箱中。Wurth 的產品組合中有大約 1,000,000 種產品,從小型、輕型產品到極重型的零件不等。處理重型零件時,對員工來說是巨大的負擔。因此,Festo 的「GripperAI」軟體應該能夠利用機器人搬運重達 20 公斤的零件。Festo 憑藉本身的人工智慧技術能力獲得 Wurth 青睞,為其創新專案開發靈活的客製化解決方案。
開發客製化軟體解決方案
在過去兩年裡,Festo 研發領域的資深開發分析和控制部門一直致力於此專案的開發,資深開發分析和控制部門負責人 Jan Seyler 說道:「我們在實驗室裡複製 Wurth 的分選輸送帶,因此能夠開發機器人的各種能力,包括基於物體的夾爪選擇、從托盤中抓取任意物體、將物體放入運輸紙箱以及搬運紙箱和托盤等等。」
組裝好的機器人單元,其特色是配備了一個工具站。機器人可以在這裡操作各種吸盤和夾爪。並根據物體的類型、形狀和表面特性,GripperAI 確定哪種工具最合適。整合在機器人中的攝影機識別不同的物體,藉此實現精確選擇。只要適合夾爪和機器人的設計,Festo 的 GripperAI 解決方案幾乎可以抓取一切放置在它面前的物件。我們專門為此專案開發的夾爪為機器人技術領域制訂新標準,吸盤來自 Festo 的產品組合。
經過調整的人工智慧機器人解決方案使 Wurth 能夠有效地搬運重型零件和各種物體,藉此大幅減輕員工的負擔,並提高營運效率。此外,Festo 解決方案的優勢也在於它不需要示範和培訓。它還可以與任何機器人和視覺系統一起使用。
自 2023 年春季以來,機器人單元已在 Wurth 投入使用,並可以在所有預定的軌道中運作。我們已經確定進一步的開發工作和優化步驟。