海豚和領航鯨能夠在黑暗渾濁的水中找到前行之路，是因為它們擁有天然的回音探測器。潛水艇同樣利用超音波技術進行定位。超音波感測器可計算距離，甚至是透明材料和水下的距離。BionicFinWave 集結所有特性。由於配有超音波感測器，這款仿生水中機器人可順利穿越由丙烯酸玻璃製成的管道系統，而不會發生任何碰撞。
超音波感測器向目標物體發射高頻率音波，隨後目標物體會以回音形式反射音波。感測器接收這些信號，並透過計算回音返回的時間間隔來計算距離。使用這種測量原理可以計算距離，並判斷自身位置。
透過鰭片起伏運動，水中機器人 BionicFinWave 可以利用這種技術穿越透明管道系統，而不會發生任何碰撞。其頭部的五個超音波感測器和慣性感測器技術，可持續測量與牆壁的距離及其在水中的實際方向。處理器分析這些資料，並用它們判斷管道系統的轉彎位置。它能控制鰭片，使 BionicFinWave 盡可能在中心游動，而不會撞到管壁。
BionicFinWave 使用其兩邊側鰭移動。它們會產生連續波，即所謂的鰭片起伏運動。野生海扁蟲、烏賊和尼羅尖吻鱸皆以這種方式在水中游動。隨著鰭片的起伏運動，這些魚將水推向身後，由此產生向前的推力。
BionicFinWave 上的鰭片全由矽膠製成，沒有任何支撐或其他輔助元件。因此，其柔韌度極強，可以真實呈現其生物模型的流暢波形運動。左右兩側的兩個鰭片分別固定在九個偏轉角為 45° 的小型槓桿臂上。槓桿臂由水中機器人機體上的兩個伺服馬達驅動。兩個相連的曲軸將動力傳送至槓桿，使兩個鰭片能夠單獨移動。因此，它們可以產生不同的波形。
例如，遇到轉彎時，外部鰭片的移動速度比內部鰭片快速，與挖土機的鏈條同理。BionicFinWave 頭部的第三個伺服馬達用於控制機體的彎曲，使其能上下浮動。曲軸和接頭皆採用一體成型 3D 列印工藝所製造，因此相當靈活和柔軟。