精心包裝

包裝機的操作員有特定的系統要求：它們必須堅固、可靠且密集，允許高吞吐量並易於控制。包裝機製造商 ECONO-PAK 已開發出一種具有出色精準度和功能的機器。HK-S 非常密集，可確保包裝過程可靠。用機器僅需一分鐘，即可將 120 根表面對摩擦極其敏感的管子小心地裝入紙箱中。「Festo 的多滑塊運輸系統 (簡稱 MCS) 是系統的關鍵組件，」ECONO-PAK 的業務經理 Markus Zerbe 解釋道。

短暫停止以供重新裝載

在包裝過程中，裝箱機和 MCS 必須像樂團中的音樂家一樣和諧地工作，因為機器的效率取決於它。在工位 1 上，進料器是一台輸送機，以 0.41 公尺 / 秒的速度在兩條線上精確、平行地將管子向工件架輸送。在裝載過程中，滑塊會停下來，因而運輸過程不會造成任何損壞。然後，滑塊會加速以彌補損失的時間，並與並行運行的裝箱機及推桿組件的速度 (0.31 公尺 / 秒) 保持同步。這些管子通過閘門連桿轉移到紙箱生產線上，並在連續過程中包裝。滑塊沿輸送帶完全無晃動地移動，並且震動極小。

同步至關重要

在工位 2 處，即插入區，產品推桿將管子推過產品托盤進入紙箱。重要的是，沿著該部分，滑塊必須與推桿組件完全同步，以避免管子與箱子之間發生碰撞。產品推桿離開產品托盤頂部後，滑塊便可以恢復其自身速度。

諸多優點

滑塊的垂直返回節省了空間，並且允許採用纖薄、密集的系統設計。此外，滑塊返回時經過伺服器控制的履帶，這代表著滑塊驅動器在此部分與線性馬達技術無關。這降低了營運成本，並使系統的調整和控制更加輕鬆有效。

「但是，MCS 的主要優點是，它可以使產品滑塊和紙箱之間完全同步，從而精確地保持各個位置，」Markus Zerbe 說道。精確地保持填充位置對於確保管子輕輕滑入滑塊且在傳輸過程中不被損壞很重要。「管子的完整性是最重要的，」Zerbe 說道。透過 MCS 的線性馬達技術可以做到這一點。各個滑塊可以相互獨立地加速、減速和自由定位。MCS 因此在一條線上結合了循環和連續動作。對於系統操作員，MCS 的另一個好處是其封閉的再循環系統，該系統可以快速適應不同的條件。例如，可以隨時將其他滑塊整合到系統中，以應付生產高峰。據 Zerbe 表示，很容易將產能提高到每分鐘 200 根管子左右。