來自荷蘭的 Soteria Medical BV 公司開發了一款新型遠端控制機械臂 （Remote Controlled Manipulator，RCM），能夠降低醫師的工作量以及患者所需接受的手術強度。這款 RCM 機械臂不含金屬，設計用於磁振造影儀 (MRI) 設備的受限空間內。
RCM 的重要組成部分是其先進的軟體系統，該系統與 MRI 影像結合，可實現極其精確的導針定位。系統將目標部位的目前影像與之前的診斷掃描進行比對。然後，透過機器人的氣動塑膠馬達，導針被移動到準確的位置。並透過 Festo 閥島 MPA對系統進行控制。隨後，醫師根據磁共振影像將活檢針安全、準確地進入攝護腺，以取出組織樣本進行進一步檢測。
機器人使活檢過程實現半自動化，大幅減輕了患者的痛苦。該機器人由先進的高分子材質步進馬達組成，精度非常高，可從一個可疑部位提取一個或兩個組織樣本。而在隨機系統性活檢過程中，泌尿外科醫師會在超音波引導下取 12-16 個樣本。
