無論是在美國太空總署佛羅里達州甘迺迪太空中心、還是在沃夫斯堡費諾科學中心，遊客們都喜歡與人形機器人 RoboThespian 交談。它可以非常自然的直接走到遊客身旁。所有這一切都是透過 Festo 的最新技術完成，例如氣動肌腱和壓電閥。這個高 1.75 公尺、重 33 公斤的人形機器人由 Engineered Arts Limited 公司開發，該公司位於英格蘭康沃爾郡的彭林鎮。
藉由編程和技術設備，RoboThespian 可以主動與他人交談。它的名字便是其功能的最好詮釋，「Thespian」在古英語裡是演員的意思。這個聰明的機器人會說好幾種語言，能識別面孔和手勢。
在您說出某些關鍵詞後，它會按照預先設定的反應進行回應。它還可以獨立使用搜尋引擎，從網際網路上獲取資訊，然後提供準確的答案和建議。如果有人透過無線耳機和平板電腦對其進行控制，它甚至可以單獨與遊客交談。目前全世界有超過 60 個這樣的機器人，主要分布在博物館、大學校園或永久性展覽中，它們給遊客帶來快樂。
它之所以能像人類一樣靈活，在很大程度上仰賴於 Festo 的氣動肌腱。Festo 氣動肌腱 DMSP。氣動肌腱是一個膜片收縮系統，一種網狀纖維包裹的軟管，纖維線提供加強和支撐的作用。
這個系統可以像人體肌腱一樣收縮和伸展，而且沒有摩擦阻力或斷裂扭矩，換句話說就是無黏滑現像。手臂和手的動作，由兩個或八個不同大小的氣動肌腱來完成。
人造肌腱由 Festo 的壓電閥 VEAB 等多種元件進行控制。相較於傳統電磁閥，壓電閥具有許多優點，特別是在需要流量和壓力調節、以及需要直接控制比例閥的應用場合中。它們體積很小，重量很輕，精度極高，耐用性很好，開關速度極快，且可節省能耗多達 50%。此外，它們幾乎不產生餘熱，並且運行時幾乎無任何噪音。
RoboThespian 精彩地示範了人機交流的場景。它形象地展現了工業 4.0 的未來潛力。人類創造機器，透過對機器進行編程，使它們可以對周圍環境做出基本上自主且靈活的反應。