人們很少知道，在許多牙科治療過程中，兒童會因血壓下降、休克或失去意識而受到傷害，甚至會出現非常危急的身體狀況。因此，更為重要的是，在牙醫和牙醫助理培訓過程中，他們必須學會如何處理兒童在牙科治療期間產生的不安和恐懼。因為不能使用真人進行牙科和口腔外科教學，，使用模擬機器人是比較合理的方式。
氣動機器人
tmsuk 公司已經在市場上推出過一些服務機器人，如運輸機器人和老人護理機器人。跟許多傳統機器人一樣，它們都配備了電軸。現在，該公司推出了教學機器人，開始進軍醫學模擬領域。這款機器人名為 Pedia_Roid，用於模擬兒童接受牙科治療時的反應，高 110 cm，重 23 kg，相當於一個五歲孩子的體重。
學生和學員在進行治療模擬時，有時必須抓住機器人的肢體，採用電動驅動裝置可能會損壞變速箱和主軸。因此 Pedia_Roid 採用了氣動式系統。在這種情況下，氣動系統比電動技術更加堅固、靈活。
利用壓電技術實現流暢的運動
利用壓電技術實現流暢的運動─只有壓電技術能夠實現流暢、逼真的運動。機器人中安裝的 Festo 比例式調壓閥 VEAA 和 VEAB 正是基於這種技術。它們控制著機器人的 24 個氣缸，這些氣缸確保了手臂、腿和手指以及嘴巴、眼瞼和虹膜等部位能夠做出幾可亂真的逼真運動。由於安裝有這兩種比例式調壓閥，機器人才能夠以安靜、低能耗地方式模擬類似人類的行為。與傳統的氣動電磁閥相比，其採用的彎曲轉換器移動自如無撞擊噪音，因此在切換動作時也不會發出咔噠聲。
「如果 Festo 沒有在比例式調壓閥中採用壓電技術，我們就無法創造出這款人形機器人。」tmsuk 公司負責人 Yusuke Ishii 解釋道。比例式調壓閥 VEAA/VEAB 是具有壓力感測器和控制電子裝置的三口三位閥。由於採用壓電技術的比例閥應用了電容原理，與電磁閥相比，它幾乎不需要任何能量來維持活動狀態。壓電閥的工作方式就像一個電容器，它只在啟動時需要電流給壓電陶瓷充電， 而無需其他能量來維持其狀態。因此，閥門也不會發熱。與需要持續電流供應的電磁閥相比，壓電閥消耗的能量最多可減少 95%。
使用壽命長，佔地空間小
由於設計合理，比例式調壓閥 VEAA/VEAB 耐磨損，並可實現高循環次數。針對氣缸空氣消耗量低或者非常低的壓力控制應用，以及需要高動態的應用（如 Pedia_Roid 機器人），VEAA 和 VEAB 帶來了巨大的優勢。這兩款比例閥採用精巧型設計，既節省空間，自重也很低。
該公司現在正在規劃生產全球首批用於牙科教學的 50 台機器人，這些機器人隨後將用在日本、東南亞和中東的大學和學院中。這種教學形式還將推廣到其他地區。
tmsuk 公司介紹：
tmsuk 是一家日本企業，其宗旨是開發在醫療領域和災區為人們提供支援的服務機器人。公司成立於 2000 年，總部設在日本四個主要島嶼中最南端的九州島，聘有 24 名員工，在台灣設有一家子公司。
