我們有必要將實驗室自動化與實驗室機器人技術區分開來。實驗室自動化是指無需人為介入即可控制儀器的軟硬體技術和技術性改造,而實驗室機器人技術則專門用於樣品及其容器的物理搬運。
在準備、搬運和儲存不同類型樣品時,所用的標準容器是微孔板。微孔板是一種採用標準尺寸和基底的板,其中包含多個凹孔。因此,許多機器人系統都專門針對搬運微孔板及其中的樣品進行設計。
在大多數情況下,樣品的搬運和移動都是採用批次處裡過程。為了便於將樣品從一個模組轉移到另一個模組,同時允許在模組中進行隨機取放,需要一種能夠在整個過程中移動單一樣品的方法。
其中,隨機取放是為了能夠以任意順序執行要求的任意偵測。針對這一需求,不同的製造商提供了多種臨床實驗室解決方案,可在分析前、分析中和分析後的過程中高效、無縫地傳送和搬運樣品。
臨床樣品的採集、運輸和處理是分析前的步驟,對於獲得可靠的診斷結果極為重要。客戶可以選擇自訂的自動化樣品處理解決方案,藉以協助減少失誤、提高效率。樣品可被立即傳送到各個過程步驟的不同模組,並且在整個過程中進行追蹤。
藉由在基礎過程和功能解決方案方面積累的知識,Festo 可以提供用於樣品操作和準備(透過條碼識別、樣品管去蓋和封蓋、移液技術整合)的智慧子系統(模組),以便將樣品用於診斷和分析過程。
為了優化整個流程(包括樣品運輸和微孔板、容器、支架和耗材的搬運),我們可適當組合笛卡爾搬運技術和機器人搬運技術,為最終的功能性解決方案實現理想的效率。
Wolfgang Trautwein
MedLab 業務開發部門
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