機械臂前端對於實現工件的高度自動化移載極為重要。機器人夾爪也稱為「末端執行器」，是一種安裝在機械臂末端 (EOA) 的機器人零件，這負責接觸工件，作用相當於人手。
機械臂末端 (EOA) 不但包含機械介面，也包括連接電纜、連接導線等電氣或氣動元件。
Festo 為機器人領域的多種不同任務和工件類型提供合適的機器人夾爪。無論氣動夾爪、電動夾爪，還是真空夾爪，該套件搭載通用介面，與眾多工業機器人和協作機器人相容（例如 Universal Robots、Fanuc、ABB、KUKA 等公司出品的機器人），能夠勝任各種不同應用中的眾多任務類型。
此外，我們也提供詳細資訊與說明，協助您輕鬆、快速完成抓取系統的安裝和調試。現在就開始吧！
Festo 機器人夾爪套件優點如下：
- 隨插即用：歸功於與眾多機器人和協作應用場合的機械和電氣介面相容，您可以立即將我們的設備投入使用。
- 通用外掛程式：藉由 Festo 提供的各種夾爪解決方案，輕鬆、快速完成調試，實現可靠運作，而且機器人的參數設定也非常簡單。
- 身為您在機器人領域的可靠合作夥伴，Festo 不為工件和技術所侷限。
氣動「平行夾爪-閥門」組合 HPPH 機器人夾爪套件用於採用「夾爪-閥門」組合的運作
電動平行夾爪 EHPS-…-RA50 機器人夾爪套件，適合需要採用標準電動夾爪的場合
形狀自適應夾爪 DHEF-20-A-RA50 機器人夾爪套件，適合採用形狀自適應夾爪的工作場合
真空產生器 OVEL-...-RA1 機器人夾爪套件，適合採用真空產生器的運作場合
詳細資訊：
您在選擇合適的夾爪時，如果必要可以使用 Festo 提供的工程設計工具。
我們的工程設計工具可以協助您精確、高效地選擇合適的產品，不但保證順暢運作，也能優化生產流程。現在就來選擇理想的夾爪元件吧！功能強勁、設計人性化，又能滿足您自動化移載需求的解決方案，必定有助於您從中受益。
工程設計工具根據工件的規格和重量，或者所需夾持力等參數，為您提供建議，協助您找到最適合您應用的夾爪。
無論何種任務、何種應用，我們都能為您提供合適的解決方案，包括整套抓取系統、各種平行夾爪，以及夾指等單個零件和附件，種類眾多。
夾爪規格