一位具備高壓電額外資格的電工，需要耗費數小時才能完整拆解一組電動車電池。 「考量到專業人力短缺，以及未來幾年預期將出現數以百萬計的廢舊電池，回收企業根本沒有這樣的時間可浪費，」Liebherr-Verzahntechnik Kempten 的產品經理 Viktor Bayrhof 強調道。
因此，Liebherr 開發出一套機器人拆解方案，甚至能夠應對那些規格繁雜、類型不一的螺絲，不論是 Torx 還是六角螺絲都能妥善處理。 「LHDismantle」的自動化卸螺絲系統配備了自動換刀裝置，並透過夾取式夾爪或吸取方式將螺絲移除與排出。
「設備操作方甚至不需要具備機器人或自動化方面的知識，因為操作這套設備不需要懂程式設計，也不需要進行示教，」Liebherr 電動移動自動化技術部門的技術業務工程師 Daniel Reischmann 如此說明。 該公司可將機器人單元整合為設備的一部分，用於全自動完整拆解電池模組的各項組件。
透過伺服氣動定位控制器 CMAD，機器人夾爪無論在水平或垂直方向，都能以 0.2 mm 的精度施加指定力量。 由於整合了空間位置偵測功能，定位控制器 CMAD 即使在空間位置變更時也能保持恆定的出力。 Liebherr 也將這項特性運用在 LHDismantle 上，因為車用電池的螺絲不僅有垂直安裝，也有水平安裝。 從長遠來看，這套解決方案也可進一步實現其他鎖附流程的自動化，例如應用於整車拆解作業。
氣動驅動器在機器人和前端應用中尤其受歡迎。 憑藉重量輕且功率密度高的特性，它們特別適合用於這類機械手臂末端應用。 過去限制氣動驅動器應用的一項因素，在於它們只能以開迴路方式運作。 如今 CMAD 搭配其壓電閥，也能對小型氣動驅動器進行精準控制運轉。
這使得它具備了電氣系統的位置控制特性 — 只是重量輕得多。 壓電閥可以在位置控制模式和力控制模式下運作。 定位控制器 CMAD 兩側分別是比例調壓閥 VEAB （在低流量下具有精確的控制能力）、靈活的閥島 VTUX ，以及多款氣動驅動器共同運作。
「CMAD 定位控制器的開發來得正是時候，讓我們在進一步優化設備時，得以捨棄先前使用、但並非始終可靠的視覺系統，」Liebherr 開發主管 Jan Pollmann 如此表示。 「在這方面，Esslingen 的 Festo 體驗中心 (FEC) 的專家給了我們很大的幫助，讓我們得以與他們一起對規劃中的解決方案進行全面且深入的測試。」
無縫自動化
透過結合氣動和電氣自動化，我們提供最廣泛的硬體、軟體和人工智慧產品組合，以滿足任何工業運動需求。 我們的開放式系統架構確保各個元件在 Festo 與第三方系統中實現互動。 我們的數位體驗服務在整個專案期間提供從設計、營運到維護的支援。 我們以全面的培訓方案強化我們的技術體系，於每個環節全程為您提供支援。
這是最合適的自動化解決方案。 這正是 Festo 的無縫自動化。
隨著導入 Liebherr 的自動化設備 LHDismantle，電池回收企業已為未來做好充分準備，因為當前面臨的行動壓力相當龐大：預計到 2030 年，歐盟境內來自電動車的廢舊電池數量將增加至目前的十倍以上。 這使得回收鋰、鈷和鎳等有價值的原材料成為可能，而電動車製造商也能藉由自動化技術，在可接受的成本下，達成並遵守歐盟所要求的電池回收率。