Mondelez 是食品行業的大型國際企業，旗下擁有 Côte d'Or、Milka 和 Oreo 等眾多知名品牌。 該企業的餅乾和巧克力部門均在 Herentals 設有工廠。 在該餅乾工廠中，主要生產 Lu's 餅乾等產品。 Mondelez 巧克力部門則負責生產 Leo 餅乾、Côte d'Or 巧克力條和復活節彩蛋。
他們的新專案 Ergomix 支援復活節彩蛋的生產。復活節彩蛋的生產經常持續一整年，以確保復活節時有足夠的存貨，來滿足人們對這種季節性產品的暴增需求。 該名稱源於專案的初衷 — 改善操作人員作業時的人體工學。 過去，需要人工按照蛋殼將不同口味的復活節彩蛋混合在一起，非常耗費人力。 現在，新開發的裝置可全自動完成這項工作。
在輸送帶上方定位漏斗
彩蛋離開成型生產線並完成單獨包裝後，便立即被輸送帶送至其下方的新裝置中，然後先根據口味放在大型托盤箱中。 接著，由機器人準備進行混合，或由移動機器人拾取，暫時存放在倉庫。 一旦製作混合物所需的所有口味都準備好了，雞蛋就會通過漏斗運送到寬傳送帶上的特定位置，以便所有口味都在這條傳送帶上彼此排列。 最後，雞蛋被放回托盤容器中，此刻它們已經完美地混合在一起。
在驅動技術層面，第一大難題是，在將彩蛋裝入托盤容器時必須放置整齊，不平整的表面會導致托盤無法堆疊。 第二大難題是，將漏斗定位在放有不同口味彩蛋的輸送帶上方，此時要求系統非常靈活，因為最終產品所包含的各種口味數量並不相同。 最後，必須為機器人的夾爪配置合適的驅動器，因為夾爪必須移動 150 公斤重的托盤容器。
更少的設計限制
Mondelez 公司技術部的 Bob Aerts 介紹：「在實施專案之初，我們就決定避免使用氣動技術。 原因是，電動在能耗方面表現更好，而且也更容易從各個層面保證機器安全。 我們向 Festo 提出了這個要求，他們不僅理解我們的初衷，也充分瞭解我們想要建構的應用，而且提供我們實施專案所需的全部元件。」
對 Festo 而言，客戶要求使用電動技術當然不是什麼新鮮事。 Festo 銷售工程師 Johan De Pauw 表示：「我們發現這個市場的年增長率已達 20% 以上。 由於速度或定位靈活性的要求，某些應用很難或無法使用壓縮空氣來實現。 而利用電動技術，設計和生產方面的限制就少得多。 此外，在這種應用中，電動系統的總擁有成本低於氣動系統。」
在整個專案期間，Betecem 負責系統規劃，Festo 公司應用工程師 Koen Roobaert 則負責就元件選擇提供諮詢。 程式設計工作由 Alax Automation 公司負責。 Bob Aerts 表示：「合作非常順利。 Festo 的一大優勢在於，從報價階段開始，他們就提供了全部元件資訊的相關連結，方便我們查閱工程和尺寸設計工具的全部文件和檔案。 因此，每個人都掌握了正確的資訊，可立即展開工作。」
電缸
為了均勻填充托盤空間，Festo 開發了一套系統：透過配備伺服馬達和扭轉軸的兩個齒輪皮帶軸，運送彩蛋的輸送帶可左右移動。 輸送帶的延長部分也配備有螺桿的有桿電缸，因此輸送帶可向前和向後伸出。 透過這種方式，系統便可自行定位，以便在托盤的任意位置放置彩蛋。 控制系統接收來自容器下方稱重感測器和關於進料速度的反饋資訊，藉此準確確定容器中的空間。
在用於混合的寬皮帶上方，漏斗的定位同樣透過電動軸來實現。 由此，便可根據特定混合任務的口味數量自動調整位置。 整個裝置不再需要手動操作。 該裝置位於地下室裝有空調的室內空間，全自動運作。 用以移動托盤箱的機器人夾爪也配備了裝有伺服馬達的 ESBF 有桿電缸。 全部 CMMT 伺服馬達控制器均位於室外的控制櫃中。 它們透過 PROFINET 與控制該裝置的 PLC 進行通訊。
從軟體切換
新裝置現已運作一段時間，電動技術的優勢也得以充分證明。 例如，在均勻填充托盤箱的過程中，以往需要花費很長時間才能找到合適的參數，以達到理想的效果。 電動技術的優勢在於，使用者可輕鬆透過軟體調整速度和位置。 此外，混合生產線的更改也完全透過軟體完成。
Bob Aerts 表示：「Festo 的另一個優勢是，他們提供的是全套元件。 其中不僅包括機械驅動器、減速機、馬達和致動器，還包括所有必要的機械安裝件和配件。 這為我們實現標準化提供了極大的協助，同時也確保了全部元件彼此充分協調。 如果採用氣動驅動系統，我們就無法達到現在的靈活性。」