未來屬於人機協作。系統製造商 BEC 已經為 Siemens Healthineers 開發了這樣的人機協作解決方案。它精確地將幾噸重的線圈插入磁共振成像 (MRI) 機的磁體中。在這個過程中，Festo 電缸發揮極為重要的作用，確保線圈被牢牢抓取。
走進 BEC 組裝車間，首先映入眼簾的是世界上最大的關節臂機器人之一，負載能力達 2300 kg。這款產品的外形如同太空飛行器一樣龐大，是名副其實的高科技。更引人注目的是，BEC 安裝在機器人關節臂上的巨大夾爪系統。機器人配備了 3D 掃描儀和觸敏感測器，是真正的高科技。BEC 專案經理 Hans-Gunther Nusseck 強調說：「當夾爪抓取重達 1.5 噸的線圈並將其插入未來磁共振成像機的磁體時，這個過程需要最高的精度。」
抓取 1.5 噸重的物體時，做到完全精確似乎是一項不可能完成的任務，但這正是 BEC 核心競爭力的一部分。「當夾爪抓取線圈並將其插入磁體時，線圈不能扭曲或滑動，這一點極為重要；將線圈插入磁體的公差不超過 0.5 公釐。」Nusseck 解釋道。
由 Festo EPCC 電缸驅動的四個支架剛好勝任這個任務。進入線圈後，電缸將支架引導至線圈內壁。「事實證明，Festo 電缸是正確的選擇。其設計精巧，但同時提供了很大的工作區域，因此為 13 種不同線圈尺寸提供了所需的靈活性。」自動化專家 Nusseck 說。
支架需要足夠強大，能夠抓住重達 1.5 噸的線圈，但同時又不能強大到損壞線圈。「Festo 電缸在這方面表現出色。」Nusseck 強調說。實際上，在這種情況下，伺服驅動器 CMMT-ST 發揮驅動放大器的作用，它安裝在機器人上，而不是夾爪系統上。「這釋放了夾爪上的空間，並降低了複雜性。」Nusseck 說。
歸功於精巧的滾珠螺桿，電缸 EPCC 確保了安靜的運行和精確的定位。內摩擦低，確保短定位時間和高動態響應。它有四種規格，具抗扭轉活塞桿（行程最高達 500 mm）和滑動軸承導軌，並包括終身潤滑，使用壽命長。整合聯軸器和雙軸承使設計更精巧。馬達可以安裝在軸向或平行位置，並且這可以隨時更改。
伺服驅動器 CMMT-ST 有一個 PROFINET 介面，便於整合到目前的控制系統。Nusseck 解釋：「我們從專案的初始階段就開始與 Festo 合作，以確保驅動器的設計、尺寸和調試可以高效進行，並與整個系統相配合。」
Siemens Healthineers 使用該系統組裝其 MRI 機器。這使得將線圈插入到磁體中所涉及的過程步驟明顯更加安全和高效。然而，真正的亮點是關節臂機器人系統的過程步驟是自動化的。由於採用了 3D 掃描儀和觸敏感測器的感測器技術，該系統作為一種人機協作解決方案，可以在工作空間中自由安全地移動。不再需要安全屏障。僅有監督 MRI 機器生產的第一步才需要人的參與。系統中的感測器確保了安全。
「正是這種人機協作才成就了我們的獨一無二的賣點。」Nusseck 解釋說。他還提到了 BEC 系統在醫療技術中的其他應用，例如在放射治療中將患者高度精確定位在放射源處，或者模擬雲霄飛車的機器人將座椅安裝在關節臂上。