料箱揀選是內部物流自動化的關鍵主題。Festo 的解決方案有助於您全自動抓取不同形狀和尺寸的無序物體。藉由創新的人工智慧，為您的內部物流效率制定新標準。我們的模組化料箱揀選解決方案可協助您靈活、安全、可靠地應對複雜的取放應用。
我們在自動化領域累積了多年的專業知識、我們的功能安全元件和模組化應用能夠為客戶帶來巨大優勢。
您的效益：
GripperAI is an innovative software solution from Festo that has been specially developed for bin picking. It enables bin-picking robots and handling systems to pick up disorganized objects of different shapes precisely and flexibly. Thanks to artificial intelligence, the solution learns autonomously, adapts flexibly to new tasks, and thus optimizes the efficiency of your intralogistics. GripperAI can be easily integrated into existing automation environments. Get an overview of the most relevant aspects and interesting insights in our White Paper.
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Festo 內部物流行業部門經理 Arquemino Lopes Junior 闡述料箱揀選 (Bin Picking) 的重要意義，以及這項功能如何提高內部物流的效率和靈活性。
基於數據做出決策，以此最佳化內部物流：Festo Automation Experience (Festo AX) 軟體利用 AI 充分挖掘系統數據的可用之處， 進而提高生產效率，避免品質損失。
料箱揀選是指利用機器人和抓取系統從容器中自動取出物體。該技術特別適用於內部物流，能精準抓取並進一步處理不同形狀和尺寸的無序物體。其中利用攝影機、感測器和人工智慧，偵測物體的位置和方向。料箱揀選優化物料流，減少手動操作，藉此提高效率並降低成本。
「箱內抓取」是指透過機器人和夾爪從容器中自動取出無序物體。這個術語與「料箱揀選」相似，包括利用攝影機和感測器偵測物體位置和方向。無需預先分揀物體，就能精準靈活地完成內部物流中的移載工作。
料箱揀選利用攝影機和感測器（通常結合人工智慧）偵測容器內無序物體的位置和方向。機器人計算最佳抓取點，並安全、精準地抓取物體。這項技術能夠可靠處理不同形狀的物體，實現流程自動化並優化物料流。
料箱揀選自動直接從容器中抓取物體，減少手工過程的負擔。藉此提高效率、減少錯誤，並升降物料流的靈活性。透過基於人工智慧的系統，即使複雜的任務也能被快速、精準地完成，如此即可大幅提高倉儲物流的生產效率。
人工智慧使料箱揀選系統能夠安全地抓取未知物體，無需進行複雜編程。AI 演算法能夠偵測物體的形狀和位置，並自動調整抓取操作。因此，系統能夠動態應對不斷變化的任務，提高操作靈活性。
料箱揀選中使用各種夾爪，如真空夾爪、平行夾爪、自適應夾爪。夾爪的選擇取決於物體的形狀和材料。現代系統可以在夾爪類型之間自動進行切換，提供靈活的解決方案，適應不同的要求，確保安全、無損地移載物體。
料箱揀選在倉儲物流、汽車工業、電子製造、電子商務中特別有用。這些行業利用自動化和靈活抓取不同物體的能力，減少工作量，提高效率，同時保證流程的高靈活性。
形狀自適應夾爪 DHEF 基於大自然原理，能可靠抓住並釋放不同形狀和大小的工件，甚至可以傳遞給人。它特別適合抓取具有未定義位置和形狀的零件，因為它能夠形狀自適應抓取不同幾何形狀的物體。其可以實現吸盤效果，提供額外的穩定性。DHEF 抓取動作輕柔，非常適用於易碎產品。RA1 型號可快速整合到輕型機器人控制系統中，輕鬆實現自動化。
自適應夾爪 DHAS 能夠實現非常輕柔的抓取，低振動的運輸和平穩的釋放。歸功於靈感來自魚鰭結構的 Fin Ray Effect® 技術，使夾爪能夠自動適應不同形狀的物體， 因而特別適用於敏感材料和表面。DHAS 能可靠靈活抓取直徑 6 至 120 mm 的物體，是一種應用廣泛的多功能解決方案。