料箱揀選是內部物流自動化的關鍵主題。Festo 的解決方案有助於您全自動抓取不同形狀和尺寸的無序物體。藉由創新的人工智慧，為您的內部物流效率制定新標準。我們的模組化料箱揀選解決方案可協助您靈活、安全、可靠地應對複雜的取放應用。
我們在自動化領域累積了多年的專業知識、我們的功能安全元件和模組化應用能夠為客戶帶來巨大優勢。
您的效益：
Festo 內部物流行業部門經理 Arquemino Lopes Junior 闡述料箱揀選 (Bin Picking) 的重要意義，以及這項功能如何提高內部物流的效率和靈活性。
基於數據做出決策，以此最佳化內部物流：Festo Automation Experience (Festo AX) 軟體利用 AI 充分挖掘系統數據的可用之處， 進而提高生產效率，避免品質損失。
料箱揀選是指利用機器人和抓取系統從容器中自動取出物體。該技術特別適用於內部物流，能精準抓取並進一步處理不同形狀和尺寸的無序物體。其中利用攝影機、感測器和人工智慧，偵測物體的位置和方向。料箱揀選優化物料流，減少手動操作，藉此提高效率並降低成本。
「箱內抓取」是指透過機器人和夾爪從容器中自動取出無序物體。這個術語與「料箱揀選」相似，包括利用攝影機和感測器偵測物體位置和方向。無需預先分揀物體，就能精準靈活地完成內部物流中的移載工作。
料箱揀選利用攝影機和感測器（通常結合人工智慧）偵測容器內無序物體的位置和方向。機器人計算最佳抓取點，並安全、精準地抓取物體。這項技術能夠可靠處理不同形狀的物體，實現流程自動化並優化物料流。
料箱揀選自動直接從容器中抓取物體，減少手工過程的負擔。藉此提高效率、減少錯誤，並升降物料流的靈活性。透過基於人工智慧的系統，即使複雜的任務也能被快速、精準地完成，如此即可大幅提高倉儲物流的生產效率。
人工智慧使料箱揀選系統能夠安全地抓取未知物體，無需進行複雜編程。AI 演算法能夠偵測物體的形狀和位置，並自動調整抓取操作。因此，系統能夠動態應對不斷變化的任務，提高操作靈活性。
料箱揀選中使用各種夾爪，如真空夾爪、平行夾爪、自適應夾爪。夾爪的選擇取決於物體的形狀和材料。現代系統可以在夾爪類型之間自動進行切換，提供靈活的解決方案，適應不同的要求，確保安全、無損地移載物體。
料箱揀選在倉儲物流、汽車工業、電子製造、電子商務中特別有用。這些行業利用自動化和靈活抓取不同物體的能力，減少工作量，提高效率，同時保證流程的高靈活性。
形狀自適應夾爪 DHEF 基於大自然原理，能可靠抓住並釋放不同形狀和大小的工件，甚至可以傳遞給人。它特別適合抓取具有未定義位置和形狀的零件，因為它能夠形狀自適應抓取不同幾何形狀的物體。其可以實現吸盤效果，提供額外的穩定性。DHEF 抓取動作輕柔，非常適用於易碎產品。RA1 型號可快速整合到輕型機器人控制系統中，輕鬆實現自動化。
自適應夾爪 DHAS 能夠實現非常輕柔的抓取，低振動的運輸和平穩的釋放。歸功於靈感來自魚鰭結構的 Fin Ray Effect® 技術，使夾爪能夠自動適應不同形狀的物體， 因而特別適用於敏感材料和表面。DHAS 能可靠靈活抓取直徑 6 至 120 mm 的物體，是一種應用廣泛的多功能解決方案。