移動機器人學習系統

用於訓練和研究的移動機器人

用於工業 4.0 的 AGV 和 AMR 學習內容的移動機器人平台

數位化已經進入幾乎所有工業領域。近年來,自動導引車 (AGV) 已經取代了簡單的物流工作。工廠將變得智慧化,機器之間可以互相通訊,人工智慧將為未來的流程優化提供新的可能性。個人化產品高度依賴彈性化生產流程,因此,目標放在能達成最小批量單位為 1 。這會影響物料流和物流過程。越來越多的自主移動機器人 (AMR) 與工業機器人一起使用。因對獨立物流過程的需求不斷增加,因此有必要進更一步發展移動機器人。

Robotino_4

Robotino

使用我們的新型 Robotino 4,您可以專門為對工業 4.0領域有需求的職訓學徒或學術與研究為目的的學生進行訓練。學習內容準確地提供了未來工作所需的專業知識。

靈活的移動機器人平台 Robotino 4 也學到了新的功能。它隨著結構和技術創新而發展。為此,我們為您開發了一種綜合培訓理念,其中包括硬體、軟體和大量的訓練檔案。

利用 Robotino 4 學習工業物聯網。

我們的移動機器人入門學習系統既適用於機電整合和資訊技術的基礎教學,也適用於自主移動機器人系統 (AMR) 以及自動導引車 (AGV) 領域的高進階應用。藉由開放的介面,您可以快速存取有關未來物流的教學主題。

Robotino_感測器

總覽

框架包含九個紅外線距離感測器和多個預留的安裝選項。另外還包括一個模擬電感式感測器和兩個光學感測器,使 Robotino 4 能夠識別並遵循預設的路徑。
Robotino 隨附擴展影像處理系統,該系統使用立體聲/RGBd 錄影單元可獨立感知環境,並可以在環境中自由導航。這些自主功能可以無縫整合到以工作流程為基礎的程式中

全向驅動器

Robotino 4 的三個驅動模組整合在穩固的不鏽鋼框架中。透過全向驅動器,Robotino 4 可以快速向前、向後和側向移動,也可以立即轉彎。三台穩固且配有光學旋轉編碼器的工業直流馬達可實現高達 10 km/h 的速度,並且具有很高的可靠性。

不間斷使用

可透過最多四顆 18 V 鋰離子可充電電池供電,每顆電池可運行兩個半小時。「熱插拔」可在操作期間進行更換。如果電池電量過低,系統會及時關閉電源。
充電電池在取下後,不到一個小時內即可充滿電力。這代表・Robotino・4・可以在實驗期間保持動力,而不必重新啟動。

Robotino_圖形_程式設計

可擴充性

透過標準介面,例如・USB(4・個・USB・3、2・個・USB・2)和乙太網路,將其他元件連接到機器人控制器。為了便於後續擴充,控制器還提供了類比和數位輸入/輸出以及繼電器輸出,以便於外加其他驅動器。
為了支援標準版本中不可用的介面,例如 RS422、EIA-485 和 IEEE 1394,控制器還提供了兩個 PCI Express 介面卡插槽。
例如,可以將附加的電缸和夾爪連接到附加的馬達輸出和編碼器輸入,並透過脈寬調變進行控制。

控制器

Robotino 4 的核心是功能強大且符合 COM Express 規範的嵌入式 PC。
因而可實現運算能力的可擴展性。Robotino・4・使用具有超執行緒功能的強大四核心處理器。作業系統和所有使用者資料都存儲在・64・GB・可更換固態硬碟・(SSD)・中。所有資料均可自由存取且未加密。資料和命令可以透過連接的 2.4 GHz 和 5 GHz 接入點方便地傳輸。網路交換機可用於設定您自己的網路,也可連接到現有網路。馬達控制是由一個直接產生・PWM・訊號以驅動多達四部直流馬達的・32・位微型控制器控制。

Robotino_圖形_程式設計

圖解程序設計

Robotino・View・是・Robotino・4・的互動式圖形程式設計和學習環境。它可以透過無線 LAN 與機器人系統直接通訊,同時可以在 Robotino 4 上本機運行。該程式設計系統結合了現代操作概念,可在沒有原始碼下了解簡單的機器人程式設計。透過各種預設的功能區塊,不僅可以存取感測器和電池資料,還可以一鍵新增中性塊,例如函數產生器或邏輯運算子。透過隨時自主存取過去探索環境的導航資料,範圍會變得更加全面。能在幾分鐘內運行的應用程式可以透過直覺的操作快速擴展,並且可以選擇直接在機器人上執行和進一步開發。除了這一用於基於序列的程式介面外,我們還提供了免費工具 Robotino Factory,它可協調用於自主功能的映射和導航。在實驗室環境中,路徑和目標位置可以在幾分鐘內完成登錄,並做程式設計使用。

學習 - 系統 - Robotino - SIM

Robotino®・SIM・專業版・-・與・Robotino・合作的虛擬實驗室

該套裝軟體提供各種具有典型配置的預設模型。

無論配置何種硬體,您將獲得紮實的基礎知識和改善程式的能力。在安全環境中設定您的應用程式,然後無縫轉移到與與實體的 Robotino 4 協作 .

CIROS Studio —建立虛擬學習環境

Robotino SIM 專業版(訂貨號 567230)

前往虛擬學習環境

工作手冊・-・培訓・-・文件

Robotino 4 工作手冊

透過連貫的・11・個專案,為您開啟移動機器人世界的大門。每個專案任務皆對應至一個實際會發生的問題中。

涵蓋的主題包含:

  • 感測器技術
  • 電缸技術
  • 工業儀器和過程控制
  • 在地化
  • 影像處理

有關工作手冊的更多資訊

開放的程式設計環境

Robotino・的程式設計介面・(API)・確立了使用各種程式設計語言和系統來開發控制程式的先決條件。API 支援下列語言和系統:

  • C/C++、JAVA、.Net
  • LabVIEW 和帶有現成工具箱的 MATLAB/Simulink
  • 機器人作業系統 (ROSV1)
  • RESTful・API:基於・HTTP・的介面,可用於運行時搜尋和傳輸資訊

硬體迴路場景

透過我們的軟體控制器,您可以直接存取 Robotino 馬達。創建您自己的馬達控制器,例如在 MATLAB 中,並調整其控制迴路。

為您量身客製

我們會根據您期望的交貨範圍交付 Robotino。除了由 2 個光學感測器、1 個模擬感測器和用於桌上型實驗的升降裝置組成的基本設備外,根據您的學習需求,您可自由選擇電池數量(建議使用 2 顆或以上)、電源裝置、配件主支架及區塊。


了解更多關於機器人技術的學習系統:

學習・-・系統・-・CP・-・Factory・-・Robotino

CP Factory

通用型工業・4.0・/・IoT・研究與學習平台

Robotino ® 在 CP Factory 中的工業運用。

以 Smartsoft 中介軟體,MES4 透過車隊管理器將一或多個 Robotino® 部署為 AGV(自動引導車)。

➔ wiki.openrobotino.org

將數控機床整合到 CP Factory 系統中,能提供關於複雜系統的職業訓練。其中,現代生產系統中的所有子區域皆整併在一起。

各個系統的空間區隔也可藉由移動機器人來達成。

絕對值得瀏覽的內容:CP・Factory・訓練工廠