двигуни забезпечують точне позиціонування, тому їх використовують, коли потрібна висока точність для складних завдань позиціонування. Вони складаються з нерухомого статора та ротора, що обертається в ньому, який приводиться в рух обертальним моментом, створюваним різною спрямованістю магнітних полів у статорі та роторі. Ротор завжди обертається таким чином, щоб створити максимально можливий магнітний потік. Крокові двигуни в основному використовуються в автоматизації заводів, але також все частіше використовуються в машинобудуванні та машинобудуванні.
Характеристикою крокових двигунів є дуже високий обертальний момент при низькій швидкості обертання. З одного боку, це забезпечує швидкий запуск, а з іншого боку - завдяки високому утримуючому моменту - легку зупинку процесу. Напрямок обертання також можна швидко змінити в будь-який час. Іншими фундаментальними перевагами крокових двигунів є високий рівень точності, який досягається при їх використанні, і простий контроль положення відповідного ротора. Крім того, в крокових двигунах відсутні щітки, що значно сприяє високій механічній міцності аплікації.
В основному існує три різні типи крокових двигунів: кроковий двигун зі змінним магнітним опором , кроковий двигун з постійним магнітом і гібридний кроковий двигун. Останній поєднує в собі властивості двигуна зі змінним магнітним опором та крокового двигуна з постійним магнітом і тому є найефективнішим із трьох варіантів. Гібридні крокові двигуни мають статор із багатозубчастими полюсами статора та ротор, що складається з до 200 зубців ротора, які можуть рухатися з кроком у 1,8° кожен. Гібридні крокові двигуни мають високий статичний і динамічний обертальний момент і дуже високу крокову швидкість і тому використовуються в багатьох додатках, включаючи накопичувачи ПК і принтери. Основними сферами застосування гібридних крокових двигунів у промисловості є верстати та транспортувальні машини.
У подальшому розвитку та виробництві крокових двигунів Festo робить ставку на гібридну технологію. Кроковий двигун EMMS-ST є частиною нашої основної програми та ідеально підходить для простого позиціонування. EMMS-ST забезпечує невеликі кроки з високим обертальним моментом приводу, має оптимізовану технологію з’єднання та доступний у чотирьох розмірах із розмірами фланців 28, 42, 57 та 87. Крім того, опціонально доступний зі стопорним гальмом