У промисловій автоматизації серводвигуни від Festo пропонують просте керування, велику гнучкість і максимальну точність, а також надійність із високою економічною ефективністю для будь-якого застосування. Сервоприводи можуть контролювати та утримувати положення, крутний момент і швидкість точно і за частки секунди. Це дає змогу створювати складні приводи машин, які також можуть реалізовувати складні виробничі процеси. З цієї причини серводвигуни особливо підходять для робототехніки та автоматизації.
Ви можете знайти більше продуктів у нашому розділі: Двигуни та контролери двигунів
Серводвигуни Festo оснащені контролерами сервоприводу забезпечують ідеальний зв’язок між вашою механікою та системами керування, та допомагають швидко і легко ввести в експлуатацію повну систему приводу за допомогою Festo Automation Suite. Наш керівний принцип — максимальне підключення апаратного та програмного забезпечення: зберіть свою електричну комбінацію, яка точно відповідає вимогам вашого технічного рішення — незалежно від вашої електромеханічної системи та середовища керування.
Наш EMMT-AS — це динамічний безщітковий синхронний серводвигун змінного струму з постійним збудженням. Він був розроблений насамперед для вимогливих і динамічних завдань. Двигун із нашої основної програми характеризується надзвичайно низьким крутним моментом фіксації, що дозволяє йому працювати дуже плавно навіть на низьких швидкостях, а також гарною керованістю та точністю траєкторії для завдань позиціонування. «Електронна табличка з номінальними даними» містить усі важливі дані двигуна. Це може бути зчитано сервоприводом CMMT-AS, а потім використано для автоматичного налаштування параметрів серводвигуна. Компактне рішення з одним кабелем також значно зменшує витрати на встановлення.
Компактний і надзвичайно економічний EMMB-AS також є безщітковим синхронним серводвигуном змінного струму з постійним збудженням. Доступний у чотирьох типорозмірах, він підходить для простих завдань позиціонування, особливо в електронній промисловості та складанні дрібних деталей, а також на випробувальних станціях. Він доступний у стандартній комплектації з цифровим одноповоротним абсолютним енкодером, опціонально також з багатоповоротним енкодером. У поєднанні з осями ELGC, міні-слайдами EGSC і контролером двигуна CMMT-AS отримуємо ідеальну взаємодія всіх компонентів.
Надійний, динамічний, точний: EMME-AS — наш потужний синхронний серводвигун змінного струму з оптимізованою технологією підключення для динамічних застосувань. Двигун доступний з класичним 2-кабельним стандартним підключенням. Ступінь захисту IP54 на валу двигуна без ущільнення вала, IP65 на валу двигуна з ущільненням вала, а також для корпусу двигуна та підключення живлення/енкодера забезпечують безпечну роботу. Безщітковий синхронний серводвигун із постійним збудженням доступний у версіях з абсолютним, багатооборотним і безпечним енкодерами HIPERFACE®.
Термін серводвигун походить від латинського слова «servus» — «слуга». Це пояснюється тим, що серводвигуни спочатку були розроблені як прості допоміжні приводи для використання у верстатах. Сьогодні серводвигун зазвичай розуміють переважно як електричний двигун, який має контролер і може надавати зворотний зв’язок щодо свого поворотного або лінійного положення.
Характеристики серводвигунів:
Серводвигуни можуть працювати за допомогою електронного контролю положення, крутного моменту або швидкості. Іноді вони також працюють у комбінації з різними типами механізмів керування Їх можна розділити на два основних типи – синхронні та асинхронні серводвигуни. Принципова відмінність синхронних і асинхронних серводвигунів полягає в їх роботі та конструкції.
Синхронний серводвигун створює магнітне обертове поле, яке обертається точно синхронно з частотою прикладеної напруги або струму. Таким чином, швидкість двигуна прямо пропорційна частоті прикладеної напруги або струму. Синхронні двигуни зазвичай використовуються, коли потрібна висока точність і швидкість.
З іншого боку, асинхронний серводвигун працює інакше. В асинхронному серводвигуні магнітне поле створюється шляхом пропускання струму через ротор. Обертання ротора викликається взаємодією між обертовим магнітним полем і провідниками в роторі. Швидкість асинхронного серводвигуна залежить від навантаження, яке він приводить в дію, і зазвичай нижча, ніж у синхронного серводвигуна. Асинхронні серводвигуни в оновному використовуються для рішень із високим крутним моментом.
Отже, який серводвигун краще підходить до технічного рішення, синхронний чи асинхронний, завжди залежить від конкретних вимог.
Синхронні серводвигуни з постійним збудженням, асинхронні двигуни та щіткові двигуни постійного струму широко використовуються як серводвигуни. Серводвигуни змінного струму – це, як правило, двигуни, які працюють від напруги живлення, яка генерується безпосередньо шляхом випрямлення напруги змінного струму. Навпаки, серводвигуни, які можуть працювати безпосередньо з низькою напругою, називаються серводвигунами постійного струму. Однак ця класифікація не дозволяє стверджувати про конструкцію двигуна. Відповідно до цього визначення синхронні двигуни з постійними магнітами використовуються як синхронні двигуни змінного та постійного струму. Асинхронні двигуни та реактивні двигуни в основному використовуються як серводвигуни змінного струму; двигуни постійного струму з постійним або зовнішнім збудженням використовуються більше як серводвигуни постійного струму.
Зростаюча автоматизація в усіх галузях машинобудування вимагає все коротших циклів і більшої гнучкості при зміні продуктів. Цей розвиток призвів до появи сервоприводів, які використовуються сьогодні. Ці двигуни в основному використовуються в таких галузях:
Серводвигуни особливо цінуються в цих галузях, оскільки вони масштабовані з точки зору продуктивності та застосування. Вони завжди пропонують належну продуктивність, чи то як прямий привід для високоточних осей, чи то як економічна комбінація мотор-редуктор. Крім того, витрати на підключення та час монтажу для серводвигунів дуже низькі, оскільки вони можуть використовуватися з цифровою передачею сигналу та комбінованими кабелями.