2D переміщення у вертикальному робочому просторі: лінійний портал — це комбінація горизонтальної лінійної осі та будь-якої вертикальної осі, що формують готову до встановлення, комплекту систему, яка включає також двигун, контролер двигуна та гнучкий кабель-канал. Можливі комбінації пневматичних та електричних осей, а також серійні або паралельні кінематичні конструкції.