2D переміщення в горизонтальному робочому просторі: плоский портал — це комбінація до трьох лінійних осей, що формують готову до встановлення, комплектну систему, яка включає також двигун та контролер двигуна. Можуть використовуватись як серійні, так і паралельні кінематичні конструкції.