3D переміщення в робочому просторі: тривимірний портал — це комбінація до трьох горизонтальних лінійних осей і вертикальної осі, що формують готову до встановлення, комплекту систему, яка включає також двигун, контролер двигуна та гнучкий кабель-канал. Можливі комбінації пневматичних та електричних осей, а також серійні або паралельні кінематичні конструкції.