Мембранні приводи / Пневматичні системи

Мембранні приводи та сильфонні приводи можна використовувати різноманітними способами як системи приводів або пневматичних пружин. У світі пневматики вони становлять окремий клас з особливими властивостями - зокрема, вони не мають дратівливого ефекту прилипання та ковзання. Ефект прилипання-ковзання стосується різкого ковзання твердих тіл, що рухаються одне проти одного. Це явище відбувається, коли рухається тіло, статичне тертя якого значно перевищує тертя ковзання. Це часто буває з пневматичними циліндрами.

Пневматичні приводи – мембранний привід і пневматична пружинна система

Пневматичні приводи являють собою як привідні, так і пневматичні пружинні системи і відносяться до категорії мембранних приводів. Сильфонні циліндри, створюючи тиск і видаляючи повітря, діють як елемент приводу. Зі збільшенням ходу генерована сила зменшується залежно від звуження сильфона. Якщо повітряні приводи піддаються постійному тиску, вони діють як демпфуючий елемент. Проста конструкція складається з двох металевих сполучних пластин із прикріпленими до них гумовими сильфонами. Немає ущільнювальних елементів і механічних рухомих частин. Сильфонні циліндри - це приводи односторонньої дії, які не потребують поворотної пружини, оскільки повернення здійснюється зовнішнім зусиллям.

Основною перевагою пневматичних приводів є особливо низька монтажна висота в порівнянні зі звичайними циліндрами і вільний рух. Також можливі невеликі зміщення осі та кутові повороти до 20°. Ефект ковзання, який часто є проблемою зі звичайними циліндрами, також не виникає з сильфонними циліндрами. Подвійні сильфони призначені для більших ходів. Можливе використання з різними середовищами, такими як стиснене повітря, гази та рідини, якщо враховані властивості гуми.

Сильфонний циліндр

Пневматичні м'язово-мембранні приводи для скорочення

Пневматичні м'язи - це мембранні приводи, точніше мембранні скорочувальні приводи, які також називають актуаторами натягу. Вони розроблені на основі моделі біологічного м'яза. Він складається з стяжного шланга та з’єднувальних деталей. Контрактна трубка складається з гумової мембрани та внутрішнього шару арамідних ниток. Мембрана герметично охоплює робоче середовище. Нитки використовується для армуванням і передачі енергії. Застосовуючи внутрішній тиск, трубчаста мембрана розширюється в окружному напрямку. Це створює розтягуючу силу і стискаючий рух у поздовжньому напрямку. Максимально допустима сила розтягування доступна на початку скорочення та зменшується з ходом. Переваги: Мембранний привід має виняткове співвідношення потужності/ваги, працює особливо потужно, швидко та без ковзання з початковою силою, яка в 10 разів вища, ніж у аналогічних пневматичних циліндрів.

Пневматичний м'яз