За допомогою багатопозиційного циліндра можна переміщуватись на декілька позицій. Три- або чотирипозиційний циліндр складається з двох окремих циліндрів, штоки яких рухаються в протилежних напрямках. В результаті пневмоциліндр може приймати до чотирьох положень, залежно від керування та розподілу ходу, кожне з яких переміщується точно до упору.
Для досягнення 3 положень два циліндри однакової довжини ходу повинні бути з’єднані один з одним. З 4 положеннями два циліндри з різною довжиною ходу з’єднані один з одним.
Слід зазначити, що якщо один кінець штока поршня застряг, корпус циліндра буде здійснювати рух. Пневмоциліндр повинен бути з'єднаний гнучкими трубними з'єднаннями.
Пневмоциліндри з’єднуються за допомогою багатопозиційного комплекту. Festo пропонує багатопозиційні комплекти для компактних пневмоциліндрів ADN і пневмоциліндрів з шпильками DSBC/DSBG і DNC.