Системи захватів є незамінними елементами для промислових роботів або маніпуляторів, оскільки вони являють собою проміжну ланку між заготовкою та системою обробки. Захвати працюють пневматично або електрично і використовуються для захоплення, утримання, позиціонування та орієнтації заготовки чи інструменту. Зазвичай системи захватів розташовані на крайній або останній осі мініпуляторів та підключені до загальної лінії живлення.
Системи захвату піддаються різноманітним впливам. Вони працюють механічно, пневматично, електрично або адгезивно.
Механічні захвати нагадують людську руку та мають один або декілька пальців. Ці системи захватів можуть складатися з кількох жорстких з’єднань, але загалом вони також можуть бути податливими та гнучкими. Зазвичай вони пневматичні, тобто працюють від стисненого повітря. Також можливий механічний або електричний привід.
Повітряні захвати — це вакуумні присоски, які всмоктують заготовку для її транспортування та обробки. На додаток до вакуумної технології, заготовки, що підлягають обробці, також можна затискати та переміщувати за принципом тиску. Якщо пневматичні захвати не можна використовувати, наприклад, через те, що поверхня не дозволяє створити вакуум, наприклад, з пористими або перфорованими структурами, адгезивні системи захватів зазвичай забезпечують вирішення проблеми.
Коли їхні захоплюючі поверхні, оснащені крихітними ворсинками, натискаються на заготовку, генеруються сили Ван-дер-Ваальса, за допомогою яких її можна підняти в режимі реального часу. Якщо адгезивний захват трохи нахилити контрольовано вбік, адгезія знову звільняється. Перевага адгезивних захватів полягає в тому, що вони не потребують електроенергії, а отже є надзвичайно енергоефективними.
Електричні захвати з магнітною функцією притягують деталь магнітом і утримують її таким чином. Розрізняють два типи систем магнітних захватів: захвати з постійним магнітом і захвати з електромагнітом. Для захватів з постійним магнітом, як тільки заготовка була піднята магнітом, вона повинна бути підхоплена іншою системою. Електромагнітні захвати вмикаються та вимикаються за допомогою електричної енергії, тому деталі можна легко захопити та знову опустити.
Механічні захвати Festo приводяться в рух внутрішнім приводом і перетворюють рух приводу в рух захвату через передачу. Такий рух губок захвату називається ходом. Заготовки різних розмірів можна захоплювати в залежності від ходу і сили захоплення. Festo пропонує як пневматичні, так і електричні захвати з довгим ходом.
Festo пропонує механічні паралельні захвати різних конструкцій. Вони придатні як для внутрішнього, так і для зовнішнього захоплення. Паралельні стандартні захвати використовуються для роботи з різноманітними дрібними деталями у чистому середовищі. Для поглинання високих зусиль Festo пропонує надійні системи захвату з пружною напрямною з T-подібним пазом для губок захвату. Герметичні захвати підходять для роботи в сильно забруднених і вимогливих умовах. Точний паралельний захват вражає роботою без люфтів у губках завдяки роликовому підшипнику.
У нашому основному асортименті ви знайдете три паралельні захвати DHPC, DHPS, HGPL і HGPT різних типорозмірів. DHPC і DHPS характеризуються високою силою захоплення з невеликим розміром і максимальною повторюваністю, тоді як HGPL особливо підходить для використання з великими заготовками та великими ходами. Паралельний захват HGPT міцний, потужний і, як і HGPL, має напрямну з T-подібним пазом. На додаток до нашого основного асортименту, у Festo ви знайдете додаткові паралельні захвати для різноманітних вимог: від продуктів, які ідеально підходять для захоплення великих заготовок, захватів з самоцентруванням і захватів для дуже важких умов, до мікрозахватів надзвичайно маленького та зручного дизайну.
Триточкові захвати дозволяють захоплювати деталь по центру. У Festo ви знайдете триточкові захвати різних конструкцій. Стандартні триточкові захвати підходять для універсального використання з дрібними деталями в чистому середовищі. Для поглинання високих зусиль ви знайдете надійні системи захоплення з трьома губками з пружною напрямною з T-подібним пазом для внутрішнього та зовнішнього захоплення. Герметичні триточкові захвати підходять для роботи в сильно забруднених і вимогливих умовах.
Наш триточковий захват DHDS забезпечує максимальну точність повторення та має високу силу захоплення при невеликих габаритах. Триточковий захват Festo HGDD забезпечує точне захоплення з центричними рухами, незважаючи на високі моменти навантаження, і особливо підходить для використання в дуже складних умовах. У триточковому захваті HGDT направляючі губки захвату захищено від пилу повітрям ущільнення, що робить цей захват особливо надійним. Він також доступний у варіанті високої потужності, який забезпечує синхронне переміщення губок захвату.
Кутові захвати Festo доступні як стандартні захвати для дрібних деталей і мікрозахвати. Губки кутового захвату відкриваються до 20° на кожну губку. Кут відкривання може зробити непотрібним наближення до предмета збоку. Завдяки визначеному куту відкриття можна заощадити час циклу та уникнути контурів, що заважають.
Наша остання модель, кутовий захват DHWC, може використовуватися як захват двосторонньої або односторонньої дії. Крім того, він має високий момент навантаження завдяки бічній опорі губок захвату. Кутовий захват DHWS із покращеним напрямком губок захвату має внутрішній дросель, що означає, що зовнішнє дроселювання більше не потрібне у 80% застосувань. Кутовий захват Festo HGWM характеризується невеликим і зручним дизайном. Його можна використовувати різноманітними способами завдяки губкам захвату, що адаптуються зовні.
Радіальні захвати Festo доступні в двох версіях. Стандартний радіальний захват доступний як захват для дрібних деталей для чистих умов навколишнього середовища. Міцна версія з під'єднанням для ущільнювального повітря дозволяє працювати з більшими зусиллями. Губки радіального захвату відкриваються до 90° на кожну губку. Широкий кут відкривання робить непотрібним наближення до предмета збоку.
Радіальні захвати Festo DHRC і DHRS забезпечують високу навантажувальну здатність завдяки бічній опорі губок захвату. Перший можна використовувати як захват двосторонньої або односторонньої дії, другий більш міцний і має внутрішній дросель. Характерною рисою радіального захвату HGRT є надійна і точна кінематика для високих моментів і тривалий термін служби.
До групи механічних систем захвату також входить поворотний блок з закхватом, компактна функціональна комбінація паралельного захвату та поворотного вузла. Обидві функції керуються та переміщуються окремо та незалежно одна від одної. Поворотний блок з захватом доступний у трьох різних типорозмірах. Кут повороту можна регулювати від 0° до 210° з максимальною силою захоплення 192 Н.
Ми можемо поставити вам поворотний захват HGDS, кут повороту якого можна плавно регулювати і який гарантує точний кінцевий упор з еластичною амортизацією або вбудованим амортизатором.
У розділі пневматичних систем захвату ви знайдете зручні та безпечні внутрішні захвати у формі сильфонних захватів. Завдяки механічному збільшенню діаметра сильфона корисне навантаження затискається на внутрішньому контурі. Захват підходить для захоплення та транспортування деталей з круглим отвором, наприклад склянки, чашки або пляшки. Доступні два різні матеріали сильфона: EPDM підходить для більших навантажень, силікон для більш високих температур.
Сильфонний захват Festo DHEB доступний в 11 типорозмірах для захвату діаметром від 8 до 85 мм. Напрямок руху DHEB - вгору або вниз. Адаптивний захват DHEF підходить для захоплення деталей з невизначеним положенням і формою, а також виробів з різною геометрією.
Звичайно, у Festo ви знайдете відповідні аксесуари для ваших систем захватів, зокрема різні губки захвату, рішення для зменшення ходу, адаптери для захватів, заготовки губок захвату та губки адаптивного захвату.