Основним елементом є поворотний захват, який, наприклад, підключений до тривимірної системи обробки. Розміри контейнерів для зразків і необхідні моменти затягування є відправною точкою для пошуку правильного рішення. Також важливо, чи потрібно торгувати різними контейнерами.
Посудини для зразків самі встановлюють технічні вимоги. Важливо уточнити, який обертальний момент потрібен для їх відкриття та закриття. Величина необхідного обертального моменту завжди повинна бути перевірена заздалегідь з посудинами, які будуть використовуватися пізніше - за умов, які є максимально реалістичними. Під час ручного заповнення контейнерів для зразків нитка може забруднитися, наприклад, B. надходить глюкоза або фізіологічний розчин. Після запечатування рідина висихає, прилипає або кристалізується. Як наслідок, під час відкривання потрібні набагато більші зусилля процесу. Якщо ви тестуєте лише з абсолютно новими посудинами, існує ризик заниження технічних вимог.
Зусилля на захопленні можна значно зменшити за допомогою позитивного з’єднання. З іншого боку, силовий захват вимагає набагато більших зусиль.
За допомогою стандартних рішень від Festo можна досягти крутного моменту до 5 Нм і сили затискання (залежно від розташування) до 200 Н. Більше можливо за запитом.