Основним елементом є поворотний захват, який, наприклад, підключений до тривимірної системи обробки. Розміри контейнерів для зразків і необхідні моменти затягування є відправною точкою для пошуку правильного рішення. Також важливо, чи потрібно торгувати різними контейнерами.
Необхідний обертальний момент
Посудини для зразків самі встановлюють технічні вимоги. Важливо уточнити, який обертальний момент потрібен для їх відкриття та закриття. Величина необхідного обертального моменту завжди повинна бути перевірена заздалегідь з посудинами, які будуть використовуватися пізніше - за умов, які є максимально реалістичними. Під час ручного заповнення контейнерів для зразків нитка може забруднитися, наприклад, B. надходить глюкоза або фізіологічний розчин. Після запечатування рідина висихає, прилипає або кристалізується. Як наслідок, під час відкривання потрібні набагато більші зусилля процесу. Якщо ви тестуєте лише з абсолютно новими посудинами, існує ризик заниження технічних вимог.
Зусилля на захопленні можна значно зменшити за допомогою позитивного з’єднання. З іншого боку, силовий захват вимагає набагато більших зусиль.
За допомогою стандартних рішень від Festo можна досягти крутного моменту до 5 Нм і сили затискання (залежно від розташування) до 200 Н. Більше можливо за запитом.
Розмір контейнерів
Необхідні штрихи визначаються висотою та діаметром контейнерів.
У випадку посудин різних розмірів, на додаток до довшого Z-ходу для транспортування, більший хід захвату є перевагою, щоб покрити якомога більше вимог лише однією системою.
Це значно знижує складність загального рішення.
Різний крок різьби
Під час роботи з різними посудинами для зразків у програмі не лише розміри часто сильно відрізняються, але й гвинтові з’єднання кришки.
Одночасна синхронізація обертання та підйому під час відкривання та закривання може бути дуже складною, якщо це вирішено програмним забезпеченням. Тому для поворотного захватного модуля EHMD від Festo був розроблений монтажний адаптер із Z-компенсацією. Це автоматично компенсує крок різьби кришок до 10 мм при відкриванні та закриванні. Це просте механічне рішення з пасивним повзунком означає, що вісь Z не потрібно переміщати контрольованим чином під час обертання. Немає необхідності програмувати синхронізацію, і процес значно спрощений.
Фіксація контейнерів
При відкриванні та закриванні кришки ємність також повинна бути закріплена, щоб нейтралізувати моменти відкриття або закриття. Наприклад, затискний вузол або другий захват, який можна адаптувати до різних розмірів посудини за допомогою різних ходів, ідеально підходить для цього завдання. Залежно від контейнерів може бути достатньо простої форми з пасивним затисканням.
Надійний замок
При закритті кришки необхідно звірити дві нитки різьби. Тут може статися, що кришка розташована під кутом. Під час повороту через зсув досягається заданий момент закриття, хоча кришка не закрита належним чином. Щоб виключити цей ризик без дорогих датчиків, Festo інтегрує в процес «стадію виявлення». Після одягання кришки її спочатку повертають на 360° проти годинникової стрілки з легким натиском, щоб вирівняти різьблення кришки та посудини. Тільки після цього кришка закривається з контролем кута повороту. Потім у визначеному вікні здійснюється непряма перевірка обертального моменту за допомогою вимірювання струму двигуна. Якщо під час цього процесу немає повідомлення про помилку, існує дуже висока ймовірність того, що посудину надійно запечатано.
Рішення Festo для декапування
Велика кількість різних посудин для зразків сама по собі призводить до широкого спектру технічних вимог для автоматичного відкриття та закриття. Festo пропонує широкий спектр рішень для цього в рамках компактних транспортно-розвантажувальних систем - від повних модулів поворотних захватів і рішень, що складаються з окремих стандартних компонентів, до подальших і нових розробок, призначених для клієнта.
Поворотний захватний модуль EHMD
EHMD — це найкомпактніший поворотний захватний модуль у своєму класі, який особливо підходить для відкривання та закривання малих контейнерів для зразків, наприклад використовуються у застосуваннях HPLC . Максимальний обертальний момент 0,3 Нм достатній для відкриття посудин об'ємом до 15 мл. Додатковий компенсаційний модуль автоматично компенсує крок різьби кришки під час обертання - для легкої адаптації до різноманітних типів кришок і кроків різьби. Поворотний захватний модуль доступний у двох варіантах: повністю електричний або з пневматичним захватом. Обидва дозволяють необмежену кількість оборотів захвату.
Гібридний поворотний лінійний модуль DSL-16-... -SA
DSL-16-... -SA ідеально підходить для застосувань, де потрібен високий обертальний момент і сила захоплення. За допомогою компактного і вузького модуля посудини з круглою шийкою та герметичною кришкою або ковпачком можна надійно та обережно відкривати - з регульованим обертальним моментом до 1,7 Нм. Поєднання пневматичного підйому й захоплення та електричного поворотного руху, яке можна точно регулювати та контролювати, робить обробку зразків безпечною та відтворюваною .
Поєднання EHPS і ERMO
Поєднуючи електричний стандартний захват EHPS та електричний поворотний привід ERMO , можна задовольнити багато різних вимог. З EHPS у вас є вибір між трьома типами з різною довжиною ходу для ємностей малого та середнього розміру. ERMO доступний у чотирьох розмірах – з максимальним обертальним моментом від 0,15 до 5 Нм. Роторний привід включає в себе механічну частину з постійно прикріпленим двигуном і системою приводу (контролер двигуна), вбудовану технологію веб-браузера та відповідні з'єднувальні кабелі.
Розробки на замовлення
За допомогою стандартизованих компонентів від Festo велика кількість завдань може бути виконана економічно ефективно, у найменшому просторі та з найвищою якістю. Для дуже конкретних запитів або завдань Festo модифікує існуючі продукти або розробляє абсолютно нові рішення. Чим раніше ми залучимося до процесу планування, тим більші вигоди отримає клієнт. Так наприклад, компанія Festo USA розробила надзвичайно компактне рішення для обробки зразків, яке ідеально інтегрується в систему замовника – зі стандартними компонентами Festo та модифікованим модулем поворотного захвату. Результат: мінімальна складність із максимальною продуктивністю та надійністю процесу.
