Точне видалення тканин простати

Медичні роботи відіграють важливу роль у діагностиці

Медичні роботи відіграють все більшу роль у медичній діагностиці. Напівавтоматичні рішення для обробки дозволяють точно брати зразки з підозрілих ділянок передміхурової залози, що призводить до більш точних результатів біопсії та кращого виявлення раку простати.

Новий дистанційно керований маніпулятор (RCM), розроблений нідерландською компанією Soteria Medical BV, полегшує роботу лікарів і зменшує інтенсивність процедури для пацієнта. Безметалевий RCM використовується в обмеженому просторі магнітно-резонансного томографа (МРТ).

Важливою частиною RCM є його складна система програмного забезпечення, яка використовується разом із зображеннями МРТ для надзвичайно точного позиціонування голкопровідників. Поточні зображення цільової області порівнюються з попередніми діагностичними скануваннями. Потім пневматичні пластикові двигуни робота переміщують напрямну голки в точне положення. Управління системою здійснюється через пневмоострів Festo типу MPA. Потім лікар використовує МРТ-зображення, щоб безпечно та точно направити біопсійну голку до простати, щоб отримати зразок тканини для подальшого дослідження.

Часткова автоматизація з використанням робота робить процедуру біопсії набагато менш стресовою для пацієнта. Завдяки високій точності робота, який складається з найсучасніших полімерних крокових двигунів, зразок тканини відбирається з підозрілої ділянки одним або двома зразками. При рандомізованій систематичній біопсії, навпаки, уролог бере 12-16 зразків під контролем УЗД.

Цікаві статті

листопада 2019

Загальний огляд