Ультразвукові давачі передають звукові хвилі у високочастотному діапазоні до цільового об’єкта, звідки звукові хвилі відбиваються у вигляді відлуння. Давачі отримують ці сигнали і можуть розрахувати відстань, використовуючи інтервал часу необхідний для повернення ехо-сигналу. За допомогою цього принципу вимірювання можна виміряти відстані та визначити власне положення.
Підводний робот BionicFinWave використовує технологію, щоб без зіткнень плавати по прозорій системі труб з хвилеподібним рухом плавників. П'ять ультразвукових давачів на його голові та інерційна сенсорна технологія постійно вимірюють відстані до стін і його поточну орієнтацію у воді. Процесор аналізує ці дані і використовує їх, щоб визначити, коли виникає крива в системі трубопроводів. Він керує плавцями таким чином, щоб BionicFinWave плавав по можливості по центру і не вдарявся об стінки.
Для пересування BionicFinWave використовує два бічних плавники. За допомогою них він створює безперервну хвилю, так званий хвилеподібний рух плавників. Так само по воді пересуваються також дика морська планарія, каракатиця та нільський окунь. Хвилеподібним рухом плавників риба штовхає воду назад, у результаті відбувається ривок вперед.
Плавники BionicFinWave повністю виготовлені з силікону і не потребують жодних розпірок або інших опорних елементів. В результаті вони надзвичайно гнучкі і можуть здійснювати хвильові рухи так само плавно, як і їхні природні аналоги. Вони кріпляться до дев’яти невеликих плечей важелів зліва і справа, які мають кут відхилення 45 градусів. Плечі важелів, у свою чергу, приводяться в дію двома сервомоторами, розташованими в корпусі підводного робота. Два приєднаних колінчастих вала передають зусилля на важелі таким чином, що два плавники можуть рухатися окремо. Це дозволяє їм створювати різні хвильові моделі.
Наприклад, щоб проплисти на повороті, зовнішнє плавник рухається швидше, ніж внутрішнє – порівнянно з гусеницями екскаватора. Третій двигун на голові BionicFinWave контролює згинання тулуба, дозволяючи плавати вгору і вниз. Колінчасті вали та з’єднання виготовлені за допомогою процесу 3D-друку, і тому є відповідно гнучкими та еластичними.