Сервосистема складається з чотирьох основних компонентів, які повинні бути точно скоординовані для досягнення бажаного руху та динаміки. Цими компонентами є механічні осі, редуктор, серводвигун та контролер, що керує двигуном.
Усі ці компоненти взаємодіють між собою, що може ускладнити визначення розмірів системи та вибір компонентів. Тому інженерія вимагає ітераційного процесу, в якому необхідно розрахувати вплив кожного коригування для досягнення системи з бажаною динамікою.
Щоб спростити цей процес, Festo розробила онлайн-інструмент, який дає змогу користувачам вказувати специфікації, яким має відповідати сервосистема для конкретного застосування, простим та інтуїтивно зрозумілим способом. На основі цих даних інструмент Electric Motion Sizing пропонує кілька комбінацій для побудови системи. Потім користувач може застосовувати фільтри для уточнення додаткових критеріїв відбору і вибору найбільш оптимального рішення.
Інструмент не лише гарантує правильне визначення розмірів системи, але й генерує специфікацію матеріалів, детальний звіт з результатами розрахунків та файл параметрів, які можна використовувати під час реалізації.
Перелік матеріалів також може включати всі кронштейни та інші механічні компоненти, необхідні для створення системи та її механічного з’єднання. Festo надає можливість розробити повну систему приводу, яка може включати кілька осей з усіма необхідними компонентами для складання. Це дозволяє значно заощадити час та кошти.
Те ж саме стосується електричного підключення, де технологія одного кабелю дає можливість поєднати джерело живлення та передачу даних в одному кабелі.
Для зв'язку між сервоприводами та керуванням машини, саме це забезпечує інтелектуальне під’єднання, можна використовувати системи Fieldbus. Сервоприводи CMMT-AS доступні для ProfiNet, EtherCAT, Ethernet/IP та ModbusTCP.
Перевага підходу Festo полягає в тому, що вибір приводів дозволяє легко адаптувати систему до конкретних попередніх налаштувань клієнтів, зокрема до середовища ПЛК і відповідного промислового протоколу чи мережі. Це стало ще простішим завдяки запуску мультипротокольного приводу, який можна налаштувати для різних протоколів промислових мереж за допомогою апаратного перемикача або програмних налаштувань. Більше того, привід може самостійно визначати, який протокол використовує ПЛК вищого рівня.
Останньою частиною інтелектуального підключення є програмне забезпечення, яке використовується для налаштування та програмування сервоприводів. Festo Automation Suite дає змогу підготувати систему приводу до використання за кілька хвилин. Найшвидший спосіб зробити це — завантажити файл параметрів, створений інструментом Electric Motion Sizing під час проектування системи. У цей час також створюються посилання на посібники для всіх компонентів і є можливість виконувати всі оновлення мікропрограми компонентів із Suite. Крім того, якщо потрібно застосувати логіку в самому приводі, програмне забезпечення пропонує можливість програмувати приводи в середовищі CODESYS.
Перехід на сервосистеми часто сприймається машинобудівниками, які мають невеликий або зовсім відсутній досвід роботи з ними, як складний крок, який пов’язаний із великими ризиками та вимагає багато додаткового часу. Ця історія про зв’язок показує, що це зовсім не обов’язково.
Інструмент Electric Motion Sizing направляє користувача через вибір компонентів, гарантуючи, що система має правильні параметри відповідно до бажаних специфікацій. Кроки, вжиті Festo у сфері механічного, електричного та інтелектуального підключення, також гарантують швидку та легку інтеграцію системи в ПЛК та мережеве середовище. Тому продуктивність сервосистем стала дуже доступною.
Крім того, Festo пропонує комплексні послуги, щоб допомогти користувачам у впровадженні сервосистем. Канал Festo Service service2see на YouTube містить серію відеороликів, у яких крок за кроком пояснюється, як використовувати інструмент Electric Motion Sizing і Automation Suite для вибору та інтеграції системи.Також Festo пропонує інструкції, в яких даються дуже конкретні відповіді на конкретні виклики, пристосовані до конкретного середовища ПЛК або, наприклад, конкретної категорії безпеки. Третя послуга стосується розробки додатків в режимі онлайн або на місці, де спеціалісти Festo можуть бути запрошені для для допомоги в інтеграції системи або для вирішення конкретних проблем.
Якщо ви хочете випробувати можливості сервосистем на практиці перед початком власної роботи, завітайте до Festo eXperience Centers у Європі: Делфт (Нідерланди), Брі-сюр-Марн (Франція), Варшава (Польща), Відень (Австрія), Лупфіг (Швейцарія) та в різних містах Німеччини. У цих центрах ви зможете експериментувати з підключенням продуктів Festo до різних ПЛК через різні промислові мережі, щоб перевірити конкретні програми в реальних умовах.