Фактори, які слід враховувати при виборі розміру серводвигуна

Щоб правильно вибрати серводвигун, необхідно враховувати механічні та динамічні характеристики навантаження і умови експлуатації. Основні фактори включають:

Крутний момент

Крутний момент є одним з важливих факторів для вибору розміру серводвигуна. Вона визначає здатність двигуна генерувати необхідну силу для переміщення вантажу. Щоб правильно підібрати двигун, важливо розрахувати максимальний крутний момент, необхідний протягом робочого циклу, включаючи пуски, стопори та роботу під навантаженням. Правильно підібраний розмір двигуна означає, що він працює ефективно, не перевантажується і запобігає передчасним поломкам. Тому дуже важливо вибрати серводвигун, крутний момент якого сумісний з вимогами застосування, включаючи запас міцності для управління несподіваними піками навантаження.

Швидкість

Швидкість - ще один важливий фактор при виборі серводвигуна. Він визначає, наскільки швидко може працювати двигун, що, в свою чергу, безпосередньо впливає на тривалість циклу і продуктивність машини. При виборі розміру серводвигуна слід також враховувати максимальну швидкість, необхідну для застосування, в тому числі коливання на різних фазах робочого циклу. При правильному виборі частоти обертання двигун буде відповідати експлуатаційним вимогам, не перевищуючи свої межі, що може призвести до прискореного зносу або виходу з ладу.

Інерція

Інерційність навантаження впливає на здатність системи ефективно прискорюватися і сповільнюватися. Співвідношення між інерцією двигуна та інерцією навантаження має бути оптимізоване, щоб забезпечити швидке реагування та точне керування.
Значна різниця між цими інерціями може призвести до неадекватного керування рухом, підвищуючи ризик вібрацій і нестабільності. Тому важливо розрахувати загальну інерційність системи і вибрати двигун із сумісною інерційністю, щоб гарантувати оптимальну продуктивність.

Напруга

Напруга є вирішальним фактором при виборі серводвигунів та їхніх Регуляторів приводу. Він визначає електричну сумісність двигуна з електромережею або джерелом живлення.
Вибір серводвигуна з відповідною напругою має вирішальне значення для уникнення електричних перевантажень і забезпечення ефективної роботи. Важливо, щоб напруга серводвигуна відповідала напрузі системи керування та джерела живлення, таким чином максимізуючи енергоефективність і мінімізуючи ризик пошкодження двигуна.

Течія

Струм відіграє життєво важливу роль у роботі серводвигунів, оскільки він безпосередньо впливає на крутний момент і потужність. При виборі серводвигуна необхідно оцінити максимальний струм, необхідний двигуну під час роботи.
Вибір регулятора приводу, здатного забезпечити необхідний струм без перевищення граничних значень, так само важливий для запобігання перегріву двигуна і забезпечення безпечної та надійної роботи. Відповідний струм забезпечує оптимальну продуктивність двигуна та необхідний крутний момент для застосування.

Температура

Управління температурою є важливим механічним і електричним фактором при виборі серводвигунів. Під час роботи двигуни виробляють тепло, і здатність відводити це тепло впливає на ефективність і термін служби двигуна.
Вибір серводвигуна і регулятора приводу з хорошими тепловими характеристиками дозволить підтримувати температуру в безпечних межах. Це означає, що робоче середовище, будь-яку доступну вентиляцію або охолодження, а також теплову ефективність двигуна і привода також необхідно враховувати, щоб уникнути перегріву і гарантувати стабільну роботу.

Сила

Потужність серводвигуна визначається комбінацією напруги та струму і є індикатором здатності двигуна виконувати роботу.
При виборі серводвигуна дуже важливо вибрати двигун з відповідною для застосування потужністю; тоді він зможе виконувати необхідні завдання, не перевищуючи свою потужність. Вибір сумісного регулятора приводу, здатного передавати необхідну потужність на двигун без втрат, однаково важливий для оптимізації продуктивності системи та енергоефективності.

Регулятор приводу і мережа зв'язку

Іншим аспектом, який визначає ефективну роботу серводвигуна, є Регулятор приводу і мережа зв'язку. Водій повинен бути здатним перетворювати команди управління в точні моторні дії, в той час як комунікаційна мережа повинна бути здатна швидко і надійно передавати дані між двигуном, водієм і системою керування (ПЛК).
Сумісність між цими компонентами має вирішальне значення для конструкції цілісної системи керування рухом, яка може ефективно реагувати на експлуатаційні вимоги, забезпечуючи точність, ефективність і гнучкість промислової автоматизації.

Найкращі практики для визначення розміру та вибору серводвигунів

При визначенні розмірів і виборі серводвигунів рекомендується дотримуватися набору найкращих практик, щоб отримати найбільш ефективний і раціональний вибір для ваших конкретних потреб застосування. Ось рекомендовані практики:

• Перевірте наявну напругу:
  Переконайтеся, що серводвигун сумісний з напругою живлення вашого встановлення.
• Визначте профіль руху:
  Проаналізуйте вимоги до швидкості протягом усього робочого циклу, включаючи фази прискорення та уповільнення.
• Розрахувати необхідний крутний момент:
  Визначте необхідний крутний момент, базуючись на інерції механізму, тертя та зовнішні сили.
• Оцініть коефіцієнт інерції:
  Оцініть ідеальне співвідношення інерції між навантаженням і ротором двигуна, щоб поліпшити керування і реакцію системи.
• Попередній вибір серводвигуна:
  Після визначення ключових критеріїв виберіть двигун, який відповідає вимогам до напруги живлення, номінальної швидкості, безперервного і пікового крутного моменту та інерційності.
• Визначте за допомогою редуктора:
  Якщо застосування вимагає зниження швидкості, збільшення крутного моменту і поліпшення коефіцієнта інерції, розгляньте можливість додавання в систему зубчастих коліс (перехідних деталей).
• Остаточний вибір серводвигуна:
  Уточнюйте свій вибір, регулюючи передавальне число, необхідний крутний момент і коефіцієнт інерції, щоб знайти найбільш підходящий двигун.
• Повне регулювання за допомогою Регулятора приводу:
  Виберіть регулятор приводу з правильною вхідною напругою і достатнім вихідним струмом, а також відповідним інтерфейсом керування.

Скористайтеся нашим конфігуратором Electric Motion Sizing і визначте розмір вашої електричної або електромеханічної системи приводу швидко, легко і точно.

Підсумок

Вибір правильного серводвигуна починається з глибокого розуміння навантаження, крутного моменту, швидкості та вимог до навколишнього середовища. Ретельно зваживши ці фактори та дотримуючись найкращих практик під час вибору, ви зможете придбати серводвигун, який забезпечить точне, ефективне та надійне керування рухом відповідно до потреб вашої системи.