Бауке Ван ден Аккер — один з керуючих директорів нідерландської інженерної фірми, а його колега Луренс - один з його інженерів. Луренс пояснює, що офіційна назва — "машина для завантаження/розвантаження кошиків", і що ця назва також буде використовуватися в документації, коли цей цікавий зразок голландської технології почне свою довгу подорож до місця призначення — Кот-д'Івуару. З таким же успіхом це могла бути Індонезія або Нова Зеландія, адже клієнти Apollo Engineering працюють по всьому світу.
Як випливає з назви, ця машина використовується для завантаження та розвантаження кошиків. Кошики заповнюються банками, вміст яких необхідно стерилізувати для більш тривалого гігієнічного зберігання. Стерилізація відбувається під тиском і за допомогою пари в автоклаві. Після завершення цього процесу кошики з банками виймають з автоклава, а банки вивантажують.
Раніше кошики та банки кінцевий споживач переносив вручну. Кожна банка важить близько одного кілограма з вмістом, а кошик може вмістити до 400 банок, залежно від розміру, які ставляться одна на одну за допомогою проміжних листів. Замовник вважав, що цей виснажливий процес можна автоматизувати, і, маючи хороший досвід роботи з Apollo Engineering, довірив їм цей виклик: результатом стала автоматична машина для завантаження/розвантаження кошиків.
У модульній машині юанки подаються автоматично через транспортувальний пас. банки транспортуються до упору, і як тільки зібрано достатньо банок для повного шару, нові банки, що надходять, зупиняються. Потім зібрані шари транспортуються далі, поки не досягнуть прихованої плити електромагнітної котушки, де вони вирівнюються. За допомогою пневматичних циліндрів Festo для вертикального переміщення плита електромагнітної котушки піднімає весь шар і поміщає його на проміжну пластину в кошику "готовності". Шар банок знову накривається проміжним листом, який за допомогою вакууму піднімається і укладається на місце. Цей процес повторюється до тих пір, поки кошик не заповниться.
Для "вакуумної обробки" проміжних листів система оснащена вакуумним генератором OVEM, який активно контролює рівень вакууму за допомогою вбудованого давача вакууму IO-Link®. Функція економії повітря вимикає подачу стисненого повітря, як тільки досягається заданий рівень вакууму. Це зменшує споживання стисненого повітря до мінімуму, завдяки чому можна досягти економії до 80 % порівняно зі звичайним вакуумним генератором.
Як тільки кошик заповнюється банками, він переміщується ланцюговим конвеєром. Це звільняє місце для наступного кошика, який також поставляється в комплекті. Але це ще не кінець транспортування наповнених кошиків до автоклавів — і назад. На етапі розробки проекту компанія Apollo Engineering ретельно продумала це перенесення, тому що перенесення повного кошика — це важка праця. І для цього також було знайдено рішення у вигляді електроприводної траверси. Траверса здатна транспортувати "потяг" з п'яти з'єднаних між собою кошиків від машини для завантаження/розвантаження кошиків до автоклава. Після процесу стерилізації траверса повертає кошики назад до встановлення.
Крім того, що машина вкладає банки и в кошики, друга функція полягає в тому, щоб їх знову витягти. Це робиться на протилежному боці системи, де кроки виконуються у зворотному порядку. Хоча структура відрізняється в деталях, насправді це два функціонально ідентичні модулі — з простором між ними як проміжним сховищем для порожніх кошиків.
Apollo Engineering надає перевагу модульним конструкціям, хоча Бауке Ван ден Аккер визнає, що більшість конструкцій потребують певної кастомізації для того, щоб їх можна було використати для іншої роботи. Але він також наголошує, що завдяки цьому стає простіше розширювати систему на основі модулів. Використання децентралізованої обробки сигналів вводу/виводу безпосередньо пов'язане з прагненням до модульності Лоренс є абсолютним прихильником такого підходу, який також підтримується всередині компанії: "Подивіться на конвеєрну систему, яка повинна бути встановлена для цього проекту, і наскільки приємніше, коли ви можете просто підключити і зв'язати всі компоненти, включаючи віддалений ввід/вивід. Ви можете все підготувати, а потім все, що вам потрібно зробити, це увімкнути його в мережу, і все готово"
"Це економить багато кабелів", — пояснює Бауке Ван ден Аккер, і Луренс це підтверджує: "Ми завжди запитуємо себе, як ми можемо зробити наші конструкції максимально простими" Давачі повинні бути підключені, без цього ніяк не обійтися, але саме тут в гру вступає CPX AP-I від Festo"
Компанія Apollo Engineering завжди використовувала багато пневмоостровів CPX від Festo. Його модульна архітектура дозволяє інтегрувати шинний модуль, remote I/O і клапани в єдиний модульний компонент. Це означає, що ці клапанні клеми можна використовувати централізовано і децентралізовано, а всі ваші пристрої — входи, виходи та пневматичні приводи — можна підключати безпосередньо до них. Але чи була це найкраща технологія для "машини для завантаження/розвантаження кошиків"?
Festo ознайомило інженерів Apollo із новою децентралізованою платформою I/O CPX AP-I, яка гнучко та масштабовано підключає I/O-модулі та децентралізовані пневмоострови Festo до всіх поширених архітектур керування. Технологія CPX-AP-I забезпечує модульну та децентралізовану конструкцію, яка відповідає розміру та компонуванню машини. Луренс підтверджує це: "З CPX AP-I, наприклад, я можу взяти два пристрої і підключити чотири давачі до одного і два до іншого. Ви вішаєте їх у машину, підключаєте до готових кабелів — і все працює" Пневмоострови VTUG в машині для завантаження/розвантаження кошиків мають ту саму внутрішню шину AP, що і платформа CPX-AP-I, тому вони можуть бути інтегровані в систему прозоро і без будь-яких проблем.
Бауке Ван ден Аккер також знає, як децентралізована платформа CPX AP-I підтримує роботу Apollo Engineering. "На практиці це просто питання з'єднання та підключення джерела живлення. Різноманітні завдання машини можуть бути повністю підготовлені за допомогою необхідних клем вводу/виводу та клем клапанів під час налаштування в Apollo Engineering. Проводка в полі зведена до мінімуму"
"Це показує, наскільки великою є взаємна довіра між Apollo та Festo", — пояснює Луренс. "Ви маєте відносини з постачальником — це одне, але ви ведете бізнес з людьми" Ван ден Аккер додає: "Ми тісно співпрацюємо з людьми з Festo, і це дуже важливо для нас. Ми отримуємо чудову підтримку, вони завжди готові допомогти нам і з радістю приходять до нас"
Ось чому Festo ідеально підходить для компанії Apollo Engineering, яка, за словами Лур'є, не надто велика і тому має можливість діяти швидко. Постачальник повинен бути в змозі йти в ногу з цим темпом. "І продукти теж хороші", — додає Бауке Ван ден Аккер зі сміхом. "Ми завжди намагаємося робити хорошу роботу, щоб наші клієнти залишалися з нами. Наші клієнти вимагають якості, і ми надаємо їм її, працюючи тільки з якісними брендами. Festo є гарним прикладом цього, і ми цінуємо хороші контакти з людьми, які стоять за цим брендом. Вони першокласні — і крапка"
За допомогою системи Remote IO CPX-AP-I модулі входів/виходів і децентралізовані пневмоострови Festo можна гнучко і масштабовано підключати до всіх поширених систем управління (ПЛК), наприклад, через EtherCAT, Profinet, PROFIBUS і Ethernet/IP. До 79 пристроїв можуть бути з'єднані між собою в одному шинному модулі, що забезпечує значну економію. Різні модулі можуть розташовуватися на відстані максимум 50 метрів один від одного — за класифікацією IP65/IP67 — і всі вони мають зв'язок у реальному часі. Дізнайтеся більше про те, як можна знизити витрати за допомогою правильної архітектури машини.
Пневмоострови, такі як блоки розподільників, легко інтегруються і гарантують, що пневматичний ланцюг управління залишається незмінним, навіть якщо над ним змінюється ПЛК. IO-Link Master також можуть бути інтегровані в технологію точки доступу. Це забезпечує зв'язок в реальному часі з інтелектуальними компонентами через IO-Link® для запуску та діагностики, наприклад, з вакуумним генератором OVEM, який використовується в цьому додатку. Доступний плагін для Festo Automation Suite, і дані про стан можуть обмінюватися з хмарними системами через шлюз IoT CPX-IOT від Festo. Дізнайтеся більше про основи Remote IO у наступній статті: Що таке Remote IO?