Підпроцеси обробки зразків
Рішення Festo є частиною модульної робочої станції для обробки рідин JANUS® G3, яку можна гнучко адаптувати до різних вимог клієнтів. У заявці враховуються наступні етапи процесу: Відокремлення посудин для зразків різного розміру від штатива → Ідентифікація зразків → Перемішування → Відкриття кришки → Розміщення відкритого зразка під піпетку → Закриття кришки після відбору → Переміщення посудин для зразків назад у стійку.
Особливості контейнерів для зразків
Необхідно працювати з двома різними типами пробірок для зразків із дуже різними розмірами: ThinPrep®: 42 мм діаметр x 75 мм висота та SurePath®: 33 мм діаметр x 52 мм висота.
Кришки флаконів із зразками плоскі і тому не підходять для автоматизації. Це висуває особливі вимоги до відкривання та закривання з високим крутним моментом до 2 Нм. Завдяки спеціальній геометрії дна пробірки , навіть найменша зміна положення може призвести до того, що пробірки із зразками більше не можна буде поставити назад у штатив.
Додаткові вимоги
Замовник хотів повністю електричного промислового робота, який охоплює робочу зону з 2 лотками, кожен з яких містить 48 посудин для зразків. Рішення також має ідеально підходити до загальної системи з точки зору зовнішнього вигляду, без необхідності змінювати існуючу платформу. Також була потрібна можливість модернізації систем, які вже є на ринку.
Рішення від Festo
Festo розробила загалом п’ять підсистем, які складаються зі стандартних компонентів Festo, робочої станції PerkinElmer® JANUS® G3 та індивідуального модуля ротаційного захоплення .
Завдяки тісній співпраці з замовником складність промислового робота вдалося звести до мінімуму. Промисловий робот (3-вимірний портал) використовує існуючі напрямні в робочій станції JANUS® G3, щоб можна було вибрати компактні осі. Модуль поворотного захвату з модифікованим стандартним захватом є частиною тривимірного порталу та використовується для виймання окремих контейнерів із зразками з лотка. Після того, як зчитувач штрих-кодів однозначно ідентифікував флакон із зразком, його дуже швидко обертають навколо своєї вертикальної осі, щоб переконатися, що зразок у флаконі змішується із суспензією. Потім флакон зі зразком відкривають і тримають під піпеткою. Після відбіру проб посудину знову закривають і поміщають назад у чашу.
Кришки посудин для зразків безперервно захоплюються модулем поворотного захвату протягом усіх етапів процесу. Це гарантує, що кожен контейнер із зразком можна буде вставити назад у лоток з високою точністю після того, як він був відкритий і закритий.
Кілька бета-версій усієї робочої станції наразі тестуються обраними кінцевими клієнтами. У той же час вся система буде сертифікована TÜV, щоб у майбутньому зробити її доступною для широкого ринку.
Перевага через співпрацю
Співпраця з Festo багато в чому окупилася замовнику. Рішення для обробки зразків від Festo підвищує швидкість, гнучкість і надійність процесу всієї системи, мінімізує складність і максимізує ефективність використання компонентів. Крім того, клієнт зміг знизити витрати на розробку та прискорити час виходу на ринок. Спільне проектування з Festo буде ще більше посилено в майбутньому, оскільки воно дає замовнику свободу зосередитися на стратегічних інноваціях і ще більш гнучко реагувати на вимоги ринку, що постійно змінюються.
Тільки для дослідницького використання. Не для використання в діагностичних процедурах.
