Точні рухи пальців піаніста, вправна техніка ловлі хамелеона чи потужний хват хобота слона — кожен з цих природних рухів розповідає історію адаптації та ефективності. Протягом багатьох років наша команда біоніків розробила різноманітні біонічні захвати та пневматичні легкі руки роботів, які можуть без особливих зусиль реалізовувати плавні послідовності рухів, властиві їхнім природним прототипам. Перегляньте наші біонічні концепції, які служать натхненням для нашого основного бізнесу в галузі технологій автоматизації.
Захоплення завжди відігравало важливу роль у Bionic Learning Network. Тому що природа часто дає дивовижні імпульси та нові рішення для промислових застосувань. В результаті міждисциплінарної дослідницької роботи вже винайдено безліч застосувань для біонічних захоплювальних пристроїв, два з яких були розвинені в серійних продуктах.
Захват адаптивної форми DHEF: адаптований язик хамелеона
Захват адаптивної форми DHEF є подальшим розвитком FlexShapeGripper . Його принцип дії походить від язика хамелеона. Щоб зловити здобич, тварина висуває язик, як гумку. Незадовго до того, як кінчик язика хамелеона досягне комахи, він втягується всередину, а краї продовжують просуватися вперед. В результаті язик пристосовується до форми та розміру відповідної здобичі і може щільно охопити її.
Центральним елементом захоплення є силіконовий ковпачок, наповнений невеликим надлишковим тиском, який працює за принципом язика хамелеона та гнучко прилягає до відповідних об'єктів, які потрібно захопити. Це дозволяє охопити та утримувати захоплений об’єкт. Також можна захопити одразу кілька предметів, наприклад, шурупів з чаші, використовуючи відповідне керування з пропорційними клапанами.
Адаптивний захват DHAS: натхненний плавником риби
Адаптивний захват DHAS заснований на дивовижній поведінці плавника риби. Якщо натиснути на бічну сторону плавника, він не згинеться, а вигнеться навколо точки тиску. Розробники технічно реалізували цей так званий FinRay Effect® за допомогою двох гнучких поліуретанових смуг, які з’єднані одна з одною за допомогою проміжних ребер.
Паралельно чи по центру: Під час захоплення міцні, але гнучкі пальці захвата легко адаптуються до контуру заготовки. Це дозволяє м’яко та надійно захоплювати чутливі об’єкти з нерівною поверхнею. DHAS вже використовується в харчовій промисловості, наприклад, для сортування фруктів і овочів.