Bionic Handling Assistant

Безпечна взаємодія людини і машини

На перший погляд біонічний помічник виглядає як гнучка рукоятка, яка заснована на структурі та загальних функціях хобота слона. Система також служить нашим дослідникам як платформа для розробки, яка поєднує в собі широкий спектр технологій і компонентів.

Біонічний помічник працює вільно та гнучко. Навіть при прямому контакті між машиною і людиною він є безпечним. У разі зіткнення пневматична сильфонна конструкція миттєво відступає, тому її не потрібно ретельно захищати від людей, як у випадку зі звичайними роботами. За це у 2010 році розробку було відзначено премією «Німецьке майбутнє».

Адаптивний захват на основі біологічної моделі

Захват Bionic Handling Assistant складається з трьох адаптивних пальців, принцип роботи яких також походить зі світу тварин: як у випадку риб'ячого плавця, конструкція з Fin Ray Effect® не згинається під боковим тиском — вона вигинається навколо точки тиску. Таким чином, пальці м’яко змикаються навколо об'єктів, які потрібно захопити, і дають змогу не руйнувати об’єкти, що легко ламаються та адаптуватись до предметів різної форми.

Таким чином, біонічний помічник пропонує нові рішення щодо того, як люди та технології можуть взаємодіяти легко, ефективно і, перш за все, безпечно на заводі майбутнього.

Мехатронна платформа для розробки

У той же час система слугує мультитехнологічною платформою для одночасної розробки механіки, електроніки та програмного забезпечення для машин, а також маніпуляційних рішень. У 2012 році наші інженери додали до помічника розпізнавання зображень і мовлення. З їх допомогою система здатна захоплювати об'єкти самостійно — без необхідності програмування або ручного керування.

Цей подальший розвиток показує, як Bionic Learning Network стала невід’ємною частиною наших інноваційних процесів. У співпраці з широким спектром партнерів природні принципи дають нам новий імпульс для технічних застосувань та індустрії майбутнього. Біонічний помічник з обробки є спільним проектом з Інститутом виробничої інженерії та автоматизації Фраунгофера (IPA).

Індивідуальне виробництво завдяки селективному лазерному спіканню

Як захват, так і сильфонна конструкція важеля захоплення виготовлені з поліаміду за допомогою процесу селективного лазерного спікання (SLS). Генеративний виробничий процес дозволяє конструювати окремі рухомі частини системи, які важко реалізувати за допомогою звичайних технологій.

Матеріал спочатку у формі порошку і наноситься тонкими шарами на платформу в процесі виробництва. Кожен шар сплавляється з нижнім шаром за допомогою лазера і загартовується лише там, де вказано програмою. Порошок не твердне в порожнинах і тому може бути видалений пізніше. Це забезпечує індивідуальний 3D друк складних виробів і конструктивних виконань.