Рука BionicMotionRobot складається з трьох гнучких базових сегментів, кожен з яких переміщується чотирма пневматичними сильфонами. Комплексне керування і регулювання дванадцяти гнучких сильфонних конструкцій забезпечує Festo Motion Terminal VTEM . Оптичний давач форми вздовж поздовжньої осі системи фіксує положення, форму та взаємодії всієї кінематики. Завдяки модульній структурі рука робота може згинатися в трьох різних напрямках одночасно і плавно реалізовувати природні рухи своїх біологічних моделей.
Сильфон виготовлений з міцного еластомеру. Кожен з сегментів закутий в спеціальний 3D текстильний трикотаж, який дивовижну схожий на природні зразки за своїми функцями: подібно до м’язових волокон щупальця восьминога, його нитки орієнтовані таким чином, що дозволяють розширюватися сильфонним структурам в бажаному напрямку руху і водночас обмежують рух в інших напрямках. Інноваційна волоконна технологя дозволяє повністю використати потенціал всієї кінематики.