PowerGripper

Захоплення за моделлю пташиного дзьоба

Моделью для захоплення є складна кінематика дзьоба птаха. АДаптований до технології, біонічний принцип називають ланцюгом Ватта, який реалізується в PowerGripper за допомогою двох пневмомускулів DMSP-5.

Оптимізоване співвідношення потужності до ваги

За допомогою ланцюга Ватта можна реалізувати відносно великий кут відкривання в дуже компактному місці установки. Завдяки використаній легкій конструкції, дуже легким пневмомускулам DMSP і титановому сплаву в якості матеріалу для основних компонентів, захват досягає дуже хорошого співвідношення міцності до ваги.

Знаходження унікальної форми за допомогою адитивного виробництва

Легкі конструкції з внутрішньої та зовнішньої сторони захвату розроблені відповідно до напрямку дії сили на компонент і можуть бути виготовлені в такому вигляді тільки за допомогою процесу селективного лазерного плавлення. Лазерний промінь шар за шаром розплавляє металевий порошок. Це призводить до унікальних варіантів дизайну для пошуку форми та індивідуального 3D-друку складних виробів.

Науково-підготовча робота: подивитись на дзьоб птаха

PowerGripper — це університетський проект в рамках мережі Bionic Learning. Спільно з відомими навчальними закладами, інститутами та компаніями-розробниками ми досліджуємо перенесення біологічних принципів у технології виробництва з метою розробки нових рішень для виробничої практики.

Концепція PowerGripper ґрунтується на лекції Мартіна Фішера, професора кафедри спеціальної зоології та еволюційної біології Університету Фрідріха Шиллера в Єні. У своїй лекції на тему систем захоплення в біології він розглядав, серед іншого, складну кінематику пташиного дзьоба, яка була описана в 1994 році доктором Корнеліусом Шиллінгом та доктором Клаусом Ціммерманом, обидва з Технччного Університету Ільменау.