Моделью для захоплення є складна кінематика дзьоба птаха. АДаптований до технології, біонічний принцип називають ланцюгом Ватта, який реалізується в PowerGripper за допомогою двох пневмомускулів DMSP-5.
За допомогою ланцюга Ватта можна реалізувати відносно великий кут відкривання в дуже компактному місці установки. Завдяки використаній легкій конструкції, дуже легким пневмомускулам DMSP і титановому сплаву в якості матеріалу для основних компонентів, захват досягає дуже хорошого співвідношення міцності до ваги.
Легкі конструкції з внутрішньої та зовнішньої сторони захвату розроблені відповідно до напрямку дії сили на компонент і можуть бути виготовлені в такому вигляді тільки за допомогою процесу селективного лазерного плавлення. Лазерний промінь шар за шаром розплавляє металевий порошок. Це призводить до унікальних варіантів дизайну для пошуку форми та індивідуального 3D-друку складних виробів.