Моделью для захоплення є складна кінематика дзьоба птаха. АДаптований до технології, біонічний принцип називають ланцюгом Ватта, який реалізується в PowerGripper за допомогою двох пневмомускулів DMSP-5.
За допомогою ланцюга Ватта можна реалізувати відносно великий кут відкривання в дуже компактному місці установки. Завдяки використаній легкій конструкції, дуже легким пневмомускулам DMSP і титановому сплаву в якості матеріалу для основних компонентів, захват досягає дуже хорошого співвідношення міцності до ваги.
Легкі конструкції з внутрішньої та зовнішньої сторони захвату розроблені відповідно до напрямку дії сили на компонент і можуть бути виготовлені в такому вигляді тільки за допомогою процесу селективного лазерного плавлення. Лазерний промінь шар за шаром розплавляє металевий порошок. Це призводить до унікальних варіантів дизайну для пошуку форми та індивідуального 3D-друку складних виробів.
PowerGripper — це університетський проект в рамках мережі Bionic Learning. Спільно з відомими навчальними закладами, інститутами та компаніями-розробниками ми досліджуємо перенесення біологічних принципів у технології виробництва з метою розробки нових рішень для виробничої практики.
Концепція PowerGripper ґрунтується на лекції Мартіна Фішера, професора кафедри спеціальної зоології та еволюційної біології Університету Фрідріха Шиллера в Єні. У своїй лекції на тему систем захоплення в біології він розглядав, серед іншого, складну кінематику пташиного дзьоба, яка була описана в 1994 році доктором Корнеліусом Шиллінгом та доктором Клаусом Ціммерманом, обидва з Технччного Університету Ільменау.
This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.
Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.
Find out more