Мурахи вважаються працьовитими комахами, які живуть у великих колоніях з чіткою ієрархією. У команді вони можуть виконувати завдання, які не змогла б зробити одна тварина поодинці. Ось чому ми не просто взяли філігранну анатомію природної мурашки як модель для BionicANT. Вперше кооперативна поведінка тварин переноситься у світ технологій за допомогою складних алгоритмів керування.
Як і їхні природні взірці, BionicANT працюють разом за чіткими правилами. Маленькі роботи спілкуються один з одним і координують свої дії та рухи. Таким чином, штучні мурахи показують, як автономні окремі компоненти можуть вирішувати складні завдання, діючи як мережева загальна система.
Абстрактно, ця кооперативна поведінка забезпечує цікаві підходи для фабрики завтрашнього дня. Основою майбутніх виробничих систем є інтелектуальні компоненти, які гнучко адаптуються до різних виробничих сценаріїв і таким чином приймають замовлення з вищого рівня.
Але не тільки спільна поведінка штучних мурах вражає. Навіть процес їх виготовлення унікальний. Лазерно спечені компоненти обробляються видимими структурами провідників за допомогою процесу 3D-MID. В результаті вони беруть на себе одночасно конструктивну та електричну функції.
Приводи на ніжках використовують переваги п’єзотехнології. П'єзоелементами можна керувати дуже точно і швидко. Вони працюють з невеликою енергією, майже не зношуються і вимагають мало місця для установки. Тому в кожному стегні встановлені три триморфні п’єзокерамічні перетворювачі згину, які одночасно є приводом і структурним компонентом. Мураха піднімає ногу, деформуючи давач згину зверху. Завдяки парі, прикріпленій знизу, кожну ногу можна точно відхиляти вперед і назад.
Що спільного між мурахами та індустрією 4.0? І з якими проблемами стикалися наші інженери при розробці філігранної технологічної платформи? Зазирніть за лаштунки та пориньте у світ Bionic Learning Network.