Нові концепції та форми руху завжди відігравали головну роль у мережі Bionic Learning. Ось чому ми уважно розглянули кенгуру та його унікальний спосіб переміщення і технічно реалізували це за допомогою BionicKangaroo. Як і його природний побратим, він може накопичувати енергію під час приземлення, зберігати її в ахілловому сухожиллі і ефективно використовувати її знову в наступному стрибку.
Важливу функцію природного ахіллового сухожилля виконує еластична гумка. Вона прикріплена до задньої частини стопи паралельно з пневматичним циліндром в колінному суглобі, який ініціює стрибок. Штучне сухожилля амортизує стрибок під час приземлення, одночасно поглинаючи кінетичну енергію та випускаючи її для наступного стрибка — використовуючи ту ж технологію, що й природний кенгуру.
Моніторинг стану та точна технологія контролю й регулювання забезпечують стабільність під час стрибків і приземлення. Робот-кенгуру досягає своєї високої стрибкової сили за допомогою пневматики. Електродвигуни використовуються там, де потрібна максимальна точність позиціонування — наприклад, при керуванні хвостом і стегнами. Штучний кенгуру показує, як технології пневматичного та електричного приводу можна ефективно та розумно об’єднати у високодинамічну систему.
BionicKangaroo можна легко керувати за допомогою жестів. При взмахах він починає рухатися. За відповідним сигналом руки він обертається навколо власної осі. Спеціальний браслет фіксує рухи користувача і передає сигнали через Bluetooth на контролер штучного кенгуру.
Особливу увагу наші інженери приділили мобільному енергозабезпеченню штучного кенгуру. З цією метою команда навіть розробила дві різні концепції — одну з вбудованим компресором і одну з мобільним акумулятором високого тиску. Опорно-руховий апарат складається з спечених лазером компонентів, які посилені вуглецем. В результаті штучна тварина важить майже сім кілограмів при зрості близько одного метра і може стрибати до 40 сантиметрів у висоту і 80 сантиметрів у довжину.