BionicKangaroo

Ефективна кінематика стрибка з рекуперацією енергії

Нові концепції та форми руху завжди відігравали головну роль у мережі Bionic Learning. Ось чому ми уважно розглянули кенгуру та його унікальний спосіб переміщення і технічно реалізували це за допомогою BionicKangaroo. Як і його природний побратим, він може накопичувати енергію під час приземлення, зберігати її в ахілловому сухожиллі і ефективно використовувати її знову в наступному стрибку.

Важливу функцію природного ахіллового сухожилля виконує еластична гумка. Вона прикріплена до задньої частини стопи паралельно з пневматичним циліндром в колінному суглобі, який ініціює стрибок. Штучне сухожилля амортизує стрибок під час приземлення, одночасно поглинаючи кінетичну енергію та випускаючи її для наступного стрибка — використовуючи ту ж технологію, що й природний кенгуру.

Стабільна і динамічна поведінка у стрибку

Моніторинг стану та точна технологія контролю й регулювання забезпечують стабільність під час стрибків і приземлення. Робот-кенгуру досягає своєї високої стрибкової сили за допомогою пневматики. Електродвигуни використовуються там, де потрібна максимальна точність позиціонування — наприклад, при керуванні хвостом і стегнами. Штучний кенгуру показує, як технології пневматичного та електричного приводу можна ефективно та розумно об’єднати у високодинамічну систему.

Інтуїтивно зрозуміле керування за допомогою жестів

BionicKangaroo можна легко керувати за допомогою жестів. При взмахах він починає рухатися. За відповідним сигналом руки він обертається навколо власної осі. Спеціальний браслет фіксує рухи користувача і передає сигнали через Bluetooth на контролер штучного кенгуру.

Мобільне енергопостачання на борту

Особливу увагу наші інженери приділили мобільному енергозабезпеченню штучного кенгуру. З цією метою команда навіть розробила дві різні концепції — одну з вбудованим компресором і одну з мобільним акумулятором високого тиску. Опорно-руховий апарат складається з спечених лазером компонентів, які посилені вуглецем. В результаті штучна тварина важить майже сім кілограмів при зрості близько одного метра і може стрибати до 40 сантиметрів у висоту і 80 сантиметрів у довжину.