Нові концепції та дивовижні форми руху завжди відігравали важливу роль у нашій мережі Bionic Learning. За допомогою BionicWheelBot був створений ходячий робот з особливими властивостями, натхненний павуком-гімнастом.
Біологічним прототипом BionicWheelBot є павук-гімнаст (Cebrennus rechenbergi). Він живе в пустелі Ерг-Шеббі на краю Сахари. Саме там у 2008 році їх відкрив професор Інго Рехенберг, професор біоніки Берлінського технічного університету. Павук-гімнаст може ходити, як і інші павуки. Однак він також може рухатися, комбінуючи польот та перекати по землі.
Він оптимально пристосовується до навколишнього середовища: на рівній землі він вдвічі швидший в так званому режимі катання, ніж під час бігу. З іншого боку, там, де поверхня є нерівною, ефективно рухатись окремими кроками. Це дозволяє безпечно та ефективно пересуватися в пустелі, де можна знайти обидва типи місцевості.
З тих пір, як професор Рехенберг відкрив існування павука-гімнаста, він працював над технічною передачею моделей його руху. Дослідження поведінки павука привели до розробки біонічної моделірізні роботи , яка може пересуватися на складній місцевості. Для BionicWheelBot берлінський вчений розробив кінематику та концепцію приводу разом з нашою командою з біоніки.
Щоб почати котитися, BionicWheelBot формує три ніжки ліворуч і праворуч від свого тіла, щоб утворити колесо. Дві ніжки, які були складені під час бігу, тепер витягуються, відштовхують павука від землі та постійно штовхають його під час котіння.. Таким чином вони запобігають застряганню BionicWheelBot і гарантують, що він також може рухатися по пересіченій місцевості. У режимі катання штучний павук, як і його природний побратим, рухається набагато швидше, ніж під час бігу. Робот може навіть долати нахили до п’яти відсотків.