AirJelly має вісім адаптивних щупалець, щоб його рухи були максимально наближені до біологічної моделі. Вони поглинають потужність електроприводу і дозволяють штучній медузі плавати за принципом віддачі. На відміну від свого природного аналога, AirJelly ковзає не у воді, а в повітрі.
AirJelly є дійсно легкою: з діаметром 1,35 метра і висотою 2,20 метра, літаючий об'єкт важить всього 1,3 кілограми. Крім центрального електроприводу, корпус містить також акумулятори та балонет, наповнений гелієм, що забезпечує необхідну плавучість. Керування в тривимірному просторі здійснюється шляхом переміщення власної ваги. Таким чином, у поєднанні з перистальтичним рухом, дистанційно керована медуза може рухатись в будь-якому напрямку.
Для дизайну восьми щупалець наші розробники використовують природний механізм дії: Fin Ray Effect®. Кожне щупальце складається з бокових ребер зі змінним натягом і тиском, які з’єднані рамами. Якщо тиск подати на бокову частину, геометрична структура сама по собі випирає проти напрямку дії сили. Це дозволяє літаючій медузі рухатися по повітрю, використовуючи принцип віддачі своєї біологічної моделі.
Завдяки цьому наша Bionic Learning Network досягла справжнього прориву, тому що такий перистальтичний привід не був відомий в історії авіації дотепер.
This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.
Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.
Find out more