BionicSwift

Безпечна акробатика польоту в групі

Спритні, маневрені і навіть можуть літати на крутих поворотах: BionicSwifts. Завдяки взаємодії з радіосистемою внутрішнього GPS, п’ять штучних ластівок можуть скоординовано й автономно переміщатися в певному повітряному просторі.

Надлегкі літаючі об'єкти на основі природних моделей

При конструюванні птахів-роботів увага приділялася використанню легких конструкцій, як це було у випадку з їх біологічним зразком для наслідування. В техніці, як і в природі, чим менша вага для переміщення, тим менше витрата матеріалів та енергії. І тому біонічні птахи важать всього 42 грами при довжині тіла 44,5 сантиметри і розмаху крил 68 сантиметрів.

Аеродинамічне оперення для ефективних польотів

Щоб маневри здійснити максимально реалістично, крила створені за зразком оперення птахів. Окремі планки виготовлені з ультралегкого, гнучкого, але дуже міцного пінопласту і лежать одна на одній, як черепиця. З’єднані з карбоновим пером, вони кріпляться до справжніх крил руки та руки, як і в природному зразку.

Коли крило піднято, окремі планки роздуваються, щоб повітря могло протікати через крило. В результаті птахам потрібно менше зусиль, щоб підтягнути крило вгору. Під час ходу вниз планки закриваються, щоб літаючі роботи могли літати потужніше. Завдяки цій натуральній копії крил BionicSwifts мають кращий профіль польоту в порівнянні з попередніми приводами махання крил.

Функціональна інтеграція в найменших приміщеннях

Тіло птаха містить компактну конструкцію механізму махового крила, комунікаційну технологію та компоненти керування маханнями крил і поворотом хвоста. Безщітковий двигун, два сервомотори, акумулятор, передачі і різні друковані плати, для зв'язку, керування та локаліззації встановлені на дуже маленькому просторі.

Інтелектуальна взаємодія двигунів і механіки дозволяє, наприклад, точно регулювати частоту помахів крил і кут атаки для різних маневрів.

Координація льотних маневрів за допомогою GPS

Внутрішній радіоприймач GPS із надширокосмуговою технологією (UWB) забезпечує скоординований та безпечний політ BionicSwifts. Для цього в кімнаті встановлюють кілька радіомодулів. Потім ці модулі знаходять один одного і визначають контрольований повітряний простір. Крім того, кожна пташка-робот оснащена радіомаркером. Це посилає сигнали на модулі, які потім можуть визначити точне положення птаха та відправити зібрані дані на центральний комп’ютер, який діє як навігаційна система.

На цьому можна здійснити планування маршруту, щоб заздалегідь запрограмовані шляхи вказували маршрут польоту птахів. Якщо птахи відхиляються від своєї траєкторії польоту через раптово змінювані впливи навколишнього середовища, такі як вітер або повітряні потоки, вони негайно коригують свій шлях польоту самі і автономно втручаються в цю ситуацію — без людини-пілота. Радіозв’язок дає змогу точно визначати місцезнаходження, навіть якщо візуальний контакт частково переривається. Використання UWB як радіотехнології гарантує безпечну та безпроблемну роботу.

Новий поштовх для інтралогістики

Інтелектуальна мережа літаючого об’єкта та GPS-маршрутів створює 3D-навігаційну систему, яку можна використовувати на мережевому заводі майбутнього. Точна локалізація потоків матеріалів і товарів може бути використана, наприклад, для покращення технологічних потоків і прогнозування вузьких місць. Крім того, автономні літаючі роботи можуть використовуватися, наприклад, для транспортування матеріалів і таким чином оптимізувати використання простору на фабрикі з їхніми польотними коридорами.