Airacuda приводиться в рух пневматично і слідує своїй біологічній моделі з точки зору конструкції, дизайну та кінематики. Чотири пневмомускули забезпечують S-подібний рух і плавний прогин хвостового плавника.
Плавник працює за принципом Fin Ray Effect ®, який також можна спостерігати в натуральних плавниках риби: якщо на нього натиснути збоку, геометрична структура сама по собі вигинаєтсья проти напрямку дії сили. Це дозволяє Airacuda — так само, як і його біологічному зразку — розкрити всю силу свого відхилення плавників у воді.
Airacuda, як і його природна модель, балансує у воді за допомогою повітряного міхура. Усередині є порожнина, яку можна залити водою або заповнити повітрям. Давач тиску визначає глибину і посилає сигнал на електроніку, яка потім відкриває відповідні клапани і подає в камеру вакуум або стиснене повітря. Всі електронні та пневматичні компоненти герметично розміщені всередині голови. Конструкція покрита силіконовою шкіркою.