Airacuda приводиться в рух пневматично і слідує своїй біологічній моделі з точки зору конструкції, дизайну та кінематики. Чотири пневмомускули забезпечують S-подібний рух і плавний прогин хвостового плавника.
Плавник працює за принципом Fin Ray Effect ®, який також можна спостерігати в натуральних плавниках риби: якщо на нього натиснути збоку, геометрична структура сама по собі вигинаєтсья проти напрямку дії сили. Це дозволяє Airacuda — так само, як і його біологічному зразку — розкрити всю силу свого відхилення плавників у воді.
Airacuda, як і його природна модель, балансує у воді за допомогою повітряного міхура. Усередині є порожнина, яку можна залити водою або заповнити повітрям. Давач тиску визначає глибину і посилає сигнал на електроніку, яка потім відкриває відповідні клапани і подає в камеру вакуум або стиснене повітря. Всі електронні та пневматичні компоненти герметично розміщені всередині голови. Конструкція покрита силіконовою шкіркою.
This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.
Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.
Find out more