AquaPenguins

Автономна навігація в усіх напрямках

Як і їхній біологічний приклад, AquaPenguins мають енергоефективну аеродинамічну форму. За допомогою приводу крил штучні пінгвіни можуть маневрувати по воді в найтісніших місцях, повертатися на місці і, на відміну від своїх природних побратимів, навіть плавати задом наперед. Вони можуть самостійно орієнтуватися і розвивати різні, змінні моделі поведінки в групі.

Енергоефективність та аеродинамічна форма на природному прикладі

Пінгвіни — захоплюючі тварини: щоб вижити в холодній антарктичній воді, вони не тільки мають чудову теплоізоляцію. Вони також зменшують споживання енергії завдяки оптимізованій аеродинамічній формі. Природа вчергове показує, як за мінімуму енергії можна досягти максимуму продуктивності. Достатня причина для нашої Bionic Learning Network дослідити та технічно реалізувати ефективну аеродинамічну форму птахів у AquaPenguins.

Щоб спілкуватися з навколишнім середовищем та іншими біонічними пінгвінами, AquaPenguins оснащені спеціальним 3D-сонаром. Подібно до дельфінів, вони використовують широкосмуговий ультразвуковий сигнал і можуть визначати своє положення в просторі, безперервно вимірювати відстань до меж водойми, уникати зіткнень і самостійно орієнтуватись у просторі. Пінгвіни можуть використовувати окремий давач тиску для вимірювання глибини у відкритій воді.

Носій технологій автоматизації завтрашнього дня

Абсолютною новинкою в роботі технологій є тіло, яке може рухатись в усіх напрямках. Його конструкція складається з гнучкої структури Fin Ray®, яка походить від хвостового плавника риби: при тиску на бік він не згинається, а вигинається навколо точки тиску. Для AquaPenguins біонічна структура Fin Ray® вперше була розширена до тривимірного простору. Конструкція пінгвінів може бути використана в автоматизації як гнучка паралельна кинематична система і, таким чином, відкриває нові галузі застосування в техніці обробки та переміщення.