3D Cocooner

Біонічні гратчасті структури з роботизованої прядки

Незалежно від того, чи це мережа, яка ловить здобич, чи захисний кокон — павуки та гусениці можуть створювати дивовижні конструкції за допомогою своїх ниток. З 3D Cocooner ми розробили біонічний аналог, який створює складні та стабільні форми зі скловолокна, які дуже схожі на ці природні структури.

Стабільний метод на основі легкої конструкції в тривимірному просторі

Щоб перетворити м’яку нитку в суцільну ґратчасту структуру, її покривають спеціальною смолою. Відразу після виходу з насадки ультрафіолетове світло затверджує просочене смолою волокно з надзвичайною точністю і зміцнює його в міцний маленький стрижень. Нитку можна повторно запустити в будь-якій точці решітчастої конструкції і побудувати далі. Таким чином, навіть побудова складних форм у тривимірному просторі можлива без будь-яких опор.

Пряме керування кінематикою штатива

Вертикально закріплений штатив типу EXPT-45 служить системою обробки для 3D Cocooner. Високошвидкісним керуванням можна точно й швидко керувати в просторі, а мобільність робить його ідеальним для виконання такого завдання. Штатив отримує необхідні дані про положення та керуючі сигнали безпосередньо з програмного забезпечення для анімації, в якому параметрично генерується 3D-модель потрібної конструкції.

Від віртуальної моделі до готового об’єкта

На додаток до розробленої моделі форми, у програмі також візуально зберігається вся обробка. В результаті тут можна розрахувати повне планування траєкторії в реальному часі, оптично моделювати та перенести на реальні траєкторії триноги без будь-яких проміжних кроків. Цей прямий шлях від дизайну до виробничого інструменту дуже незвичайний у нинішньому виробничому середовищі. Однак це важлива передумова індивідуалізованого виробництва в майбутньому.


This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.

Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.

Find out more