Морський плоский черв’як, каракатиця та велика нільська щука мають одну спільну рису: для руху, вони використовують поздовжні плавники, щоб створити безперервну хвилю, яка просувається по всій довжині. Завдяки цьому так званому хвилястому руху плавників BionicFinWave також маневрує через систему трубок з акрилового скла. Автономний підводний робот може спілкуватися із зовнішнім світом по радіоканалу та передавати дані, наприклад, показники давачів температури та тиску, на планшет.
Поздовжні плавники натуральних моделей йдуть від голови до хвоста і розташовані або на спині, на животі або по обидва боки тіла. Хвилеподібним рухом плавників риба штовхає воду назад, створюючи тягу вперед. І навпаки, тварини також можуть плавати назад і, залежно від моделі хвилі, забезпечувати плавучість, притискну силу або навіть бічну тягу.
BionicFinWave використовує для переміщення два бічні ребра. Вони повністю відлиті з силікону і не вимагають ніяких розпірок або інших опорних елементів. В результаті вони надзвичайно гнучкі і можуть реалістично реалізувати хвилеподібний рух у рідині плавників біологічних моделей.
Для цього два ребра прикріплені до дев’яти маленьких важелів зліва і справа. Вони, у свою чергу, приводяться в дію двома сервомоторами, розташованими в корпусі підводного робота. Два приєднаних колінчастих вала передають потужність на важелі, так що два ребра можна переміщати окремо. Таким чином, вони можуть генерувати різні хвилі, які ідеально підходять для повільного й точного переміщення та перемішують воду менше, ніж, наприклад, звичайний гвинт.
Наприклад, щоб проплисти поворот, зовнішній плавник рухається швидше, ніж внутрішній — подібно до ланцюгів екскаватора. Третій сервомотор на голові BionicFinWave контролює згинання тіла, що дозволяє йому плавати вгору і вниз. Карданний шарнір розташований між кожним сегментом важеля, щоб колінчасті вали були гнучкими та податливими. Для цього колінчасті вали, включаючи шарніри та шатун, були виготовлені з пластику за допомогою 3D-друку.
Інші елементи корпусу BionicFinWave також надруковані на 3D-принтері. Своїми порожнинами вони діють як плавучі тіла. У той же час вся технологія контролю та регулювання є водонепроникною та безпечно встановлена та скоординована тут на дуже маленькому просторі. Крім друкованої плати з процесором і радіомодулем, в передній частині корпусу є ще давач тиску та ультразвукові давачі. Вони постійно вимірюють відстані до стін і положення глибини у воді, таким чином уникаючи зіткнень з системою труб.
Завдяки носієві біонічних технологій наша мережа Bionic Learning знову дає поштовх для майбутньої роботи з автономними роботами та новими технологіями приводу, що використовуються в рідких середовищах. Можна було б уявити подальшу розробку таких концепцій, як BionicFinWave для таких завдань, як інспекції, серійних вимірювань або збору даних — наприклад, у системах водопостачання та водовідведення або інших сфер переробної промисловості. Крім того, знання, отримані в рамках проекту, можуть бути використані для процесів виробництва м’яких роботизованих компонентів.