Codesys, Zenon, Мікроконтролери, рецепти

Курс дозволяє навчитися ефективно використовувати середовище програмування Codesys відповідно до вимог стандарту МЕК 61131-3 до програмного забезпечення промислових контролерів. Даний курс дозволяє учасникам придбати необхідні знання та практичні навички для роботи, навчитися створювати програми та конфігурувати обладнання. Ключовими елементами курсу є робота з додатком CoDeSys версії 3.5, використання відповідної термінології та синтаксису, застосування різних програмних елементів для створення, налагодження та оптимізації програм, а також візуалізації технологічних процесів.

Цільова аудиторія: програмісти, обслуговуючий персонал та оператори сучасних промислових контролерів, які підтримують програмування в середовищі Codesys.

Основні теми курсу:

• Огляд стандарту МЕК 61131-3.
• Огляд контролерів Festo, які програмуються за допомогою CoDeSys.
• Структура середовища програмування CoDeSys.
• Ознайомлення з редакторами мов LD, IL, FBD, ST.
• Типи та екземпляри даних.
• Складання та тестування керуючих програмних модулів
• Мова програмування CFC.
• Робота з емуляторами контролерів та налагодження програм.
• Застосування функцій, функціональних блоків та бібліотек.
• Конфігурування пристроїв та співвідношення входів/виходів ПЛК Festo.
• Підключення Target-пакетів.
• Створення візуалізації.
• Мова програмування SFC та налаштування періодичності виконання програм.
• Елементи об'єктно-орієнтованого підходу.
• Практичні заняття зі складання, монтажу та налагодження схем керування на стендах.
• Обмін файлами з ПЛК.

Після навчання учасники:

• Зможуть обслуговувати системи керування на базі сучасних ПЛК.
• Навчаться конфігурувати та здійснювати діагностику обладнання.
• Зможуть складати та здійснювати налагодження керуючих програм у CoDeSys 3.5 мовами МЕК 61131-3 та CFC.

Початкова підготовка: Базові техничні знання

Тривалість: 4 дні

В рамках курсу вам надається можливість опанувати розширені навички в галузі автоматизації із застосуванням середовища Codesys. Головними темами є: використання структурованих програм, створення, налаштування та введення в експлуатацію шинних інтерфейсів стандарту CANopen, керування електроприводами, робота з панелями операторів.

Цільова аудиторія: Обслуговуючий персонал КВП, оператори, інженери та фахівці в галузі електротехніки, зайняті в програмуванні та обслуговуванні контролерів.

Основні теми курсу

• Огляд багаторівневих систем автоматизації із застосуванням CoDeSys.
• Написання керуючих програм мовами ST та SFC.
• Мережа CANopen/RS485 (ModBUS_RTU) – монтаж, конфігурація.
• Принципи керування електроприводами через шину CANopen/RS485(ModBUS_RTU).
• Інструменти для конфігурування та параметрування електричних приводів.
• Підключення приводу до ПЛК із застосуванням шини CANopen/RS485(ModBUS_RTU).
• Бібліотеки для керування промисловим приводом.
• Структура програми керування кроковим, серво та АС електроприводом.
• Функції діагностики. Використання бібліотеки діагностики.
• Взаємодія із зовнішньою чи вбудованою панеллю оператора – виведення тегів, конфігурація панелі.
• Практичні заняття зі створення на стенді мехатронної системи "ПЛК – електропривод – HMI".

Після навчання учасники:

• Зможуть складати та налагоджувати програми для складних систем керування.
• Зможуть створювати та обслуговувати системи з розподіленою за шинним інтерфейсом CANopen/RS485(ModBUS_RTU) периферією.
• Навчаться підключати до контролера електроприводи та керувати їх роботою.
• Отримають практичні навички створення складних систем керування, що включають ПЛК, електропривод, пневматичні елементи, панелі оператора.

Початкова підготовка: знайомство із середовищем CoDeSys в обсязі курсу PLC271, «Універсальне середовище CoDeSys: обслуговування обладнання та основи програмування».

Даний курс дозволяє ознайомитися з можливостями, основними компонентами та методами розробки програмних проектів, а також отримати практичні навички побудови систем збору даних, візуалізації та операторського керування технологічними процесами у середовищі zenon.

Цільова аудиторія: розробники систем промислової автоматизації, обслуговуючий персонал, інженери та спеціалісти в галузі автоматизації технологічних процесів, проектувальники, програмісти, викладачі кафедр промислової автоматизації.

Основні теми курсу

• Проект та робочий простір. Створення та завдання загальних властивостей. Інструменти у режимі розробки.
• Змінні у проекті. Типи даних, типи драйверів. Приклад зв'язку з промисловим контролером.
• Картини та шаблони. Стандартний тип, основні властивості. Прості графічні елементи прив'язка до змінних. Поняття про функції, функції картин.
• Режим виконання. Запуск/зупинення проекту. Файли режиму виконання. Зміна та перезавантаження в рантайм. Використання функцій та скриптів.
• Графічні властивості. Типи картин. Векторні та динамічні елементи. Використання символів. Вставляння зображень. Елементи операторського керування. Створення меню та файлів довідки.
• Архівування даних. Формати та умови реєстрації, циклічні файли. Перегляд історії. Розширені тренди.
• Тривоги та системні повідомлення. Хронологічний перелік подій. Картини типу CEL, конфігурування фільтрів та тимчасових параметрів. Загальні характеристики хронологічного переліку подій. Визначення тривог – межі та його властивості, матриці реакцій. Перелік тривог. Картини тривог та їх властивості. Налаштування тривог. Тривоги у рантайм.
• Користувачі. Створення та групування користувачів. Функції захисту. Постійна та тимчасова реєстрація. Керування користувачами в рантаймі. Блокування доступу до елементів керування.
• Рецепти. Створення рецепту, використання функцій та картин рецептів. Поведінка до рантайму. Менеджер груп рецептів.
• Планувальники завдань та розклади за часом. Аналогові пункти та пункти типу "вкл-викл", спеціальний планувальник. Конфігурування та використання розкладів за часом.
• Генератор звітів. Сторінка типу «звіт». Форматування таблиць. Налаштування друку. Налаштування архівних фільтрів. Функції звітів, баз даних, дати та часу.
• Мережі та розподілені проекти. Конфігурування серверів та клієнтів. Мультисерверні мережі. Резервування. Інтегрування проектів. Авторизація у мережах.
• Уявлення про додаткові модулі zenon, їх призначення та можливості.

Після навчання учасники:

• Зможуть конфігурувати проектні змінні та відображати їх у графічній формі.
• Навчаться встановлювати зв'язок із контролерами Siemens/Vipa.
• Зможуть проектувати архіви, тривоги, події, звіти.
• Навчаться створювати мережеві проекти.
• Отримають уявлення про додаткові модулі zenon.

Початкова підготовка: Досвідчений користувач ПК, знання типів та адресації даних у ПЛК, загальне уявлення про призначення та основні функції SCADA, бази даних, концепцію ОРС.

Тривалість: 4 дні.

Курс дозволить навчитися працювати із сучасними мікроконтролерами, працювати у різних IDE-середовищах, використовувати симуляцію, створювати власні програми.

Цільова аудиторія: обслуговуючий персонал КВП, оператори, інженери, викладачі та тренери.

Основні теми курсу:

• Що таке мікроконтролери. Різновиди. Основні сфери застосування.
• Мови програмування мікроконтролерів.
• IDE середовище — основні поняття.
• Різновиди середовищ розробки програм для мікроконтролерів.
• Коротке знайомство з IDE-середовищами різних виробників.
• IDE середовище CodeVisionAVR — перше знайомство.
• Інтерфейс CVAVR, меню, вікна.
• NewProjectWizard — створення нового проекту.
• Конфігурування проекту, вибір мікроконтролера.
• Параметрування функцій та властивостей мікроконтролера.
• Програматори мікроконтролерів AVR. Інтерфейси програмування.
• Внутрішньосхемне програмування. Інтерфейс ISP. · Основи електротехніки.
• ПЗ для розробки та симуляції Proteus. Перше знайомство.
• Інтерфейс Proteus, призначення вікон та меню.
• Світловипромінюючий діод, резистор, Blinker — перша програма.
• Складання налагоджувального стенду на контактній макетній платі.
• Мова програмування С/С++.
• Основні оператори мови С/С++.
• Застосування мови програмування С/С++ на практиці.
• Налагодження програмного коду у середовищі Proteus.
• Налагодження програмного коду на експериментальному стенді.

Після навчання учасники:

• Дізнаються типи сучасних мікроконтролерів, особливості підбору та застосування.
• Вивчать основні середовища розробки програм мікроконтролерів.
• Дізнаються особливості роботи з програматорами.
• Зберуть, запрограмують та налагодять свій власний проект на макетній платі.
• Розглянуть основні команди та особливості мови програмування С/С++.
• Навчаться виконувати відлагодження програмного коду.

Початкова підготовка: базові технічні знання.

Тривалість: 4 дні.

Курс дозволить навчитися працювати із сучасними мікроконтролерами, працювати у різних IDE-середовищах, використовувати симуляцію, створювати власні програми.

Цільова аудиторія: обслуговуючий персонал КВП, оператори, інженери, викладачі та тренери.

Основні теми курсу

• Поглиблене знайомство із мікропроцесорними комплексами.
• Мови програмування мікроконтролерів високого рівня.
• Графічне IDE середовище розробки програм для МК.
• Конфігурування проекту до роботи з різними МК (практика).
• Знайомство з графічними інтерфейсами та бібліотеками.
• Виведення інформації на текстові та графічні дисплеї (практика).
• Ознайомлення з дискретними каналами вводу/выводу.
• Конфігурування каналу прийому дискретних даних.
• Конфігурація каналу передачі дискретних даних.
• Передача даних на дискретних каналах (практика).
• Знайомство із безперервними процесами.
• Знайомство з аналоговими каналами вводу/виводу.
• Конфігурування каналу прийому аналогових даних.
• Конфігурування каналу передачі аналогових даних.
• Передача даних аналоговими каналами (практика).
• Ознайомлення з послідовними інтерфейсами зв'язку.
• Налаштування каналу для роботи в мережах 1Wire.
• Налаштування каналу для роботи в мережах I2C.
• Конфігурація каналу для роботи з протоколом SPI.
• Підключення периферійних пристроїв за інтерфейсами 1Wire, I2C, SPI (схемотехніка).
• Передача даних за послідовними інтерфейсами (практика).
• Ознайомлення з індустріальними інтерфейсами зв'язку.
• Конфігурація каналу для роботи у мережі ModBUS-RTU.
• Створення провідного пристрою Modbus-RTU.
• Створення керованого пристрою ModBUS-RTU.
• Організація зв'язку між пристроями ModBUS-RTU.

Після навчання учасники

• Поглиблено вивчать сучасні мікроконтролери.
• Розглянуть високорівневі мови програмування.
• Зможуть працювати із текстовими та графічними дисплеями.
• Навчаться працювати з дискретними та аналоговими каналами вводу/виводу.
• Зможуть підключати периферійні пристрої за інтерфейсами 1Wire, I2C, SPI.
• Навчаться працювати у мережі ModBUS-RTU.

Початкова підготовка: знайомство з мікроконтролерами в обсязі курсу PLC411, «Програмування мікроконтролерів. Базовий рівень».

Тривалість: 4 дні.

Даний курс дозволить ознайомитися з основними поняттями сучасної електроніки, отримати знання і навички по роботі з давачами, контролерами, частотними перетворювачами, навчитися підключати силові ланцюги і ланцюги керування, підбирати електродвигуни та керувати ними.

Цільова аудиторія: працівники служб головного енергетика, головного механіка, КВПіА, електронщики, розробники сістемної промислової автоматизації, інженери та спеціалісти у галузях автоматизації технологічних процесів, проектування.

Основні теми курсу

Технологічні вимірювання і прилади:

• основні принци і засоби побудови вимірювального каналу;
• похибки, клас точності засобів автоматизації;
• сигнали, уніфікація сигналів;
• виконання (IP, конструктив) і монтаж засобів вимірювання (закладні конструкції, імпульсні трубки)
• засоби вимірювання: температура (термометри опору, термістори, термопари), тиск, вологість, витрата (витратоміри) і кількість (лічильники), рівень, склад газу (газоаналізатори), контроль положення (кінцевого положення);

Технічні засоби автоматизації:

• основні принципи і засоби побудови контуру керування;
• виконання засобів автоматизації (ступені захисту, тип монтажу та ін.);
• виконавчі механізми та регулюючі органи (запірна та регулююча арматура);
• пневматичні засоби: виконавчі механізми, перетворювачі, позиціонери, розподільники;
• релейно-контактні електричні засоби: реле, пускачі;
• електричні виконавчі механізми: електродвигунні, соленоїди;
• перетворювачі частоти для асинхронних двигунів;

Основи теорії автоматичного керування та регулювання:

• основні принципи керування та регулювання;
• типові закони регулювання;
• побудова контурів керування й регулювання та їх позначення на СА;

Мікропроцесорні системи керування:

• основні принципи побудови систем керування з контролерами;
• технічна структура контролерів;
• типи контролерів та їх особливості;
• програмовані логічні контролери (ПЛК);
• підключення контролерів до інших засобів автоматизації з використанням уніфікованих сигналів;
• огляд мов програмування ПЛК;
• огляд можливостей комп'ютерних і промислових мереж (fieldbus);

Блоки живлення:

• типи. Особливості експлуатації;
• розрахунок потужності блоку живлення;
• вибір типу і моделі блоку живлення.

Після навчання учасники:

• Навчаться підбирати, підключати і налаштовувати різні давачі.
• Зрозуміють особливості роботи програмованих логічних контролерів, їх роль у виробничих процесах.
• Навчаться підбирати і замовляти оптимальні для конкретного завдання контролери.
• Дізнаються основи програмування контролерів, відлагодження програм, пошуку та усунення несправностей.
• Навчаться підбирати блоки живлення, розраховувати їх потужність.
• Дослідять і відпрацюють на практиці підбір, підключення та налаштування частотних перетворювачів.
• Зможуть підбирати та підключати різні двигуни, а також керувати ними за допомогою частотних перетворювачів.

Початкова підготовка: базові технічні знання.

Тривалість: 4 дні.

Цей курс дозволить ознайомитися з основними поняттями сучасної електротехніки, навчитися читати електричні схеми, реалізовувати різні схеми підключення електродвигунів, дізнатися про основні правила техніки безпеки.

Цільова аудиторія: розробники систем промислової автоматизації, обслуговуючий персонал, інженери та фахівці в галузі автоматизації технологічних процесів, проектувальники.

Основні теми курсу

• Електричний струм
• Електричні величини: напруга, струм опір
• Закон Ома
• Ланцюги з послідовно та паралельно з'єднаними елементами
• Визначення основних характеристик схем, побудованих паралельними та послідовними ланцюгами
• Змінний та постійний струм, характеристики струму
• Трансформатори: конструкція, принцип роботи
• Використання діодів, конструкції випрямлячів
• Трифазна система підключена за схемою "трикутник" та "зірка"
• Асинхронні 3-фазні електродвигуни: характеристики, схеми підключення та особливості запуску. Реалізація схеми підключення "зірка-трикутник"
• Реле часу: умовні позначення, принцип роботи, особливості використання
• Умовні позначення електричних елементів
• Порядок читання електричних схем
• Реалізація логічних функцій у електричних схемах
• Контактори: схеми керування двигуном за допомогою контакторів
• Електрично керовані пневматичні клапани: з'єднання електричної та пневматичної принципових схем
• Стандарти класифікації електричних кабелів: розрахунок параметрів мережного кабелю
• Давачі
• Вимоги до електричних з'єднань: типи електричних з'єднань
• Стандарти техніки безпеки відповідно до вимог ISO
• Правила техніки безпеки щодо захисту від ураження електричним струмом
• Правила техніки безпеки щодо захисту від виникнення пожежі
• Заземлення: правила виконання заземлення, елементи системи заземлення
• Короткий огляд інновацій в автоматиці. Новинки Festo

Після навчання учасники

• Дізнаються суть основних законів у галузі електротехніки
• Навчаться розпізнавати та використовувати різні типи трансформаторів, а також різні схеми підключення електродвигунів
• Зможуть читати принципові електричні схеми, дізнаються умовні позначення електричних елементів
• Навчаться реалізовувати логічні функції в електричних схемах, зможуть підбирати силові кабелі.
• Дізнаються основи техніки безпеки під час роботи з електрикою

Початкова підготовка: базові технічні знання.

Тривалість: 4 дні.

Даний курс дозволяє навчитися програмувати контролери Mitsubishi FX3U у середовищі GX Works2. Матеріал, наданий у рамках курсу, дозволить: розробляти програми мовами LD, FBD, ST, SFC; розробляти власні рішення промислової автоматизації.

Цільова аудиторія: обслуговуючий персонал КВП, оператори, інженери, працівники, зайняті в обслуговуванні пневматичних та електропневматичних систем у виробничих умовах, викладачі та тренери.

Основні теми курсу

• Загальні відомості про сімейство контролерів Mitsubishi FX
• Вибір апаратної частини
• Конфігурування базового модуля
• Робота з аналоговими та дискретними модулями розширення
• Огляд програмного забезпечення GX Works2
• Адресація та області пам'яті FX3U
• Структура програми, програмні блоки
• Використання символьної адресації
• Програмування мовами LD, FBD, ST, SFC
• Використання елементів стандартної бібліотеки
• Імпорт бібліотечних блоків та створення власної бібліотеки
• Використання контролера симулятора для налагодження проекту
• Робота з реальним контролером та його діагностика
• Практичні заняття зі складання та налагодження програм
• Огляд мережевих можливостей FX3U
• Налаштування мережі ModBus

Після навчання учасники

• Зможуть обслуговувати системи керування на базі контролерів FX3U
• Отримають практичні навички роботи із середовищем GX Works2
• Навчаться конфігурувати та здійснювати діагностику контролера
• Зможуть здійснювати конфігурування та монтаж зв'язку з контролером за допомогою PROFINET
• Зможуть складати та відлагоджувати програми мовами LD, FBD, ST, SFC
• Отримають базові навички організації ModBus на FX3U

Початкова підготовка: базові технічні знання.

Тривалість: 4 дні.

У цьому курсі розглядається базова структура та методи конфігурування програмованих контролерів MELSEC-Q. Також наведено опис базових функцій програмного забезпечення GX Works 2. Слухачі вивчать основні поняття про операційні методи програмного забезпечення при налаштуванні конфігурації системи.

Основні теми курсу

• Архітектура ПЛК Mitsubishi.
• Апаратні засоби Q-Series.
• Огляд середовища розробки GX Works 2
• Робота зі змінними: типи даних, змінні, створення та використання структурованих типів даних.
• Структура програми: POU, завдання.
• Базові бібліотечні функції/функціональні блоки.
• Огляд спеціальних маркерів та регістрів ПЛК.
• Робота в онлайн з реальним ПЛК, засоби налагодження, діагностика: поєднання, діагностичні вікна, діагностичні змінні, онлайн функції.
• Зчитування даних з аналогових та спеціальних модулів.
• PID регулятор.
• Огляд рішень із резервуванням ПЛК та модулів.
• Огляд промислових інформаційних мереж Q-Series.
• Мережа CC-Link.

Після навчання учасники

• Зможуть обслуговувати базові системи керування на базі контролерів MELSEC-Q.
• Отримають практичні навички роботи з пакетом GX Works 2.
• Навчаться конфігурувати та здійснювати діагностику обладнання.
• Зможуть складати та здійснювати налагодження програм мовами LAD, FBD, ST, SFC.
• Вивчать технологічні можливості контролерів MELSEC-Q.

Початкова підготовка: базові технічні знання.

Тривалість: 4 дні.

В даному курсі наведено основні принципи розробки функціональних вимог та специфікацій до систем керування багаторецептурними порційними (Batch) виробництвами з використанням моделей та термінології, визначених у стандартах IEC-61512(ISA-88). Практичні заняття проводяться з використанням SCADA zenon із модулем Batch.

Цільова аудиторія: інженери-програмісти АСУТП.

Основні теми курсу

• Особливості порційних багаторецептурних виробництв та специфіка керування.
• Основи Batch Control.
• Огляд стандартів IEC 61512 та ANSI/ISA-88.
• Фізична модель обладнання.
• Поняття базового та процедурного керування.
• Режими та стани обладнання та процедур.
• Автомати стану процедурних елементів.
• Типи рецептів: Master Recipe та Control Recipe.
• Взаємодія рецептів з обладнанням.
• Мови опису рецептів, мова PFC.
• Batch-звіти.
• Взаємозв'язок IEC 61512 зі стандартами IEC 62264 (ISA-95) та його місце у референтних моделях Industry 4.0.

Після навчання учасники зможуть проектувати структуру систем керування та розробляти програмне забезпечення рівня SCADA та PLC для гнучкого порційного виробництва з використанням підходів Batch Control.

Початкова підготовка: програмування ПЛК мовами МЕК 61131-3, розробка SCADA/HMI.

Тривалість: 4 дні.