Давачі, мехатроніка, робототехніка

Давачі використовуються в широкому діапазоні автоматизованих систем, таких як вимірювання тиску, зусилля, відстані, наявності та/або положення об'єкта і не тільки. Даний курс дасть вам уявлення про використання давачів, включаючи будову та особливості роботи різних типів давачів, їх застосування та обмеження.

Цільова аудиторія: обслуговуючий персонал КВП, оператори, інженери та фахівці в галузі електротехніки, зайняті в налагодженні та обслуговуванні давачів.

Основні теми курсу

• Принципи використання та підбору давачів.
• Основні правила та визначення технології давачів.
• Підбір давачів залежно від матеріалів та виробничих умов.
• Основні характеристики давачів, типи вихідних сигналів.
• Кінцеві вимикачі.
• Давачі наближення: магнітні, індуктивні, ємнісні, оптичні, дифузійно-оптичні, пневматичні.
• Давачі тиску, вакууму та (зусилля).
• Давачі витрати.
• Давачі для запірної арматури із пневмоприводом.
• Технічні обмеження використання давачів.
• З'єднання давачів, технологія ланцюгів.
• Практичні вправи, складання, налагодження та перевірка технологічних ланцюгів на навчальних стендах.
• Техніка безпеки

Після навчання учасники

• Дізнаються функції різних давачів, таких як кінцеві, давачі наближення, тиску, зусилля тощо.
• Зможуть підбирати та встановлювати промислові давачі для різних завдань.
• Навчаться налаштовувати давачі.
• Зможуть описати технічні характеристики давачів.
• Зможуть здійснювати пошук та усунення несправностей у роботі давачів.

Початкова підготовка: базові знання у галузі пневмоавтоматики, електроніки.

Тривалість: 3 дні

Сьогодні ми маємо справу з системами автоматизації, які є поєднанням механіки, електроніки та програмного забезпечення. Даний курс пропонує вам вивчити базові принципи та основи майстерності у промисловій автоматизації, дозволить збирати, обслуговувати та керувати складними автоматизованими комплексами.

Цільова аудиторія: працівники, зайняті вирішенням промислових завдань із використанням пневмоавтоматики та систем управління.

Основні теми курсу

Модуль 1. Пневматика

• Умовні позначення пневматичних елементів: особливості створення супровідної документації, читання пневматичних схем.
• Конструкція пневмоциліндрів: безштокових і поворотної дії та методика підбору.
• Функціональні властивості розподільників. Конструкція, методика підбору і принцип роботи моностабільний і бістабільних розподільників.
• Особливості експлуатації розподільників з пілотним керуванням.
• Способи регулювання швидкості руху пневматичних. Конструкція і принцип роботи дроселів з зворотним клапаном та методика підбору.
• Пневмоострова: конструкція и особливості експлуатації пневмоостровів.
• Пневмоострови CPX: конфігурація, конструкція, особливості експлуатації пневмоостровів та методика підбору.
• Практичні заняття зі складання, монтажу й налагодження електропневматичних схем на базі спеціального навчального обладнання «Фесто».

Модуль 2. Давачі

• Принципи використання і підбору давачів.
• Основні правила і визначення технології давачів.
• Підбір давачів в залежності від матеріалів і виробничих умов.
• Основні характеристики давачів, типи вихідних сигналів.
• Давачі наближення: магнітні, індуктивні, ємнісні, оптичні..
• Давачі тиску та витрат.
• Особливості налагодження та конфігурації сучасних давачів.
• Практичні заняття зі складання, монтажу й налагодження давачів на базі спеціального навчального обладнання Festo.

Модуль 3. Основи електроприводів

• Основні характеристики приводів. Взаємодія магнітних полів і механічних сил: основні види електродвигунів, переваги і недоліки
• Способи регулювання частоти обертання валу двигуна. Скалярне та векторне керування двигунами.
• Крокові двигуни: конструкція принцип роботи.
• Сервоприводи: конструкція принцип роботи.
• Практичні заняття з налагодження роботи частотного керування та сервосистем на базі спеціального навчального обладнання Festo.

Модуль 4. Контроль руху за допомогою контролерів

• Контролери, призначення та сфера застосування.
• Особливості підключення виконавчих елементів та елементів керування до контролерів. Роль модулів входів і виходів.
• Способи програмування: циклічне та покрокове програмування.
• Середовище програмування: команди програмування.
• Практичні заняття зі складання, монтажу та налагодження промислових систем керування з використанням контролера на базі кількох пневматичних пристроїв.

Після навчання учасники

• Зможуть здійснювати пошук та усунення несправностей у мехатронних системах керування.
• Зможуть збирати та тестувати мехатронні ланцюги (пневматичні, електричні та програмні).
• Зможуть встановлювати, замінювати та обслуговувати пневматичні, електропневматичні, електричні компоненти, а також ПЛК.
• Зможуть використовувати діагностичне програмне забезпечення для пошуку та усунення несправностей.
• Зможуть встановити зв'язок із контролером у промислових системах, завантажити та вивантажити програму.
• Зможуть ідентифікувати та описати операції, які виконуються пневматичними, електропневматичними, електричними компонентами, а також контролером.
• Зможуть визначати технічні характеристики та особливості обміну даними між пневматичними, електропневматичними компонентами, давачами та контролером.
• Зможуть вирішувати промислові завдання з використанням пневмоавтоматики та систем керування на базі контролерів Festo.

Початкова підготовка: базові технічні знання, навички роботи у сфері промислової автоматизації.

Тривалість: 4 дні.

У цьому курсі Ви детально вивчите сферу застосування коботів, їх принцип роботи та особливості практичного застосування у виробничому процесі.

Цільова аудиторія: обслуговуючий персонал КВП, оператори, інженера, співробітники обслуговуючі системи електромеханіки у виробничих умовах, викладачі, студенти.

Основні теми курсу

• Відмінності промислових роботів від коботів.
  
• Основні сфери застосування та практичний досвід інтеграцій.
• Первинна конфігурація.
• Налаштування інструменту та TCP (tool center point).
• Налаштування робочої зони кобота та конфігурування safety параметрів.
• Типи рухів кобота та їх застосування для різноманітних завдань.
• Принцип створення програми.
• Робота у програмному забезпеченні Polyscope.
• Підключення зовнішніх пристроїв та периферії.
• Використання функцій контролю прикладеної сили.
• Оптимізація часу робочого циклу кобота.
• Робота з документацією та сайтом технічної підтримки.

Після навчання учасники

• Зможуть розробляти програми для коботів Universal Robots, використовуючи базові функції.
• Зможуть підключати до роботи зовнішні пристрої/технічні засоби та керувати ними.
• Зможуть монтаж будь-якого виконавчого інструменту і правильно конфігурувати виконавчий інструмент.
  

Початкова підготовка: базові технічні знання.

Тривалість: 4 дні.